Вызов функций одного класса из другого класса — Обратный вызов

Question

Вызов функций одного класса из другого класса — Обратный вызов

arduino-ide c++ atmega328 class callbacks

Я новичок в C++ & Мне нужно вызвать функции одного класса из другого класса. И чтобы классы ничего не знали друг о друге. Как это сделать в среде Arduino?

class Encoder {
  using CallBack2 = void( * )(const int, const int);
  using CallBack0 = void( * )();
  private:
    CallBack2 callbackUpDown;
    CallBack0 callbackTab;
    CallBack0 callbackLongPress;
  public:
    Encoder() {}

  void Setup(CallBack2 updown, CallBack0 tab, CallBack0 cbLongPress) {
    callbackUpDown = updown;
    callbackTab = tab;
    callbackLongPress = cbLongPress;
  }

  void Loop() {
    if (true) {
      callbackUpDown(-1, 300);
      callbackTab();
      callbackLongPress();
    }
  }
};

class Menu {
  public:
    void UpDown(const int direction,
      const int count) {}
      void Tab() {}
};

class RTC {
  public:
    void Setup() {}
    void Toggle() {}
};

class Display {
  public:
    void Toggle() {}
};

Encoder encoder = Encoder();
RTC rtc = RTC();
Menu menu = Menu();
Display display = Display();

void setup() {
  rtc.Setup();
  encoder.Setup(menu.UpDown, menu.Tab, []{display.Toggle();rtc.Toggle();});
}

void loop() {
  encoder.Loop();
}

Вывод:

In file included from sun.ino:47:0:
callback.h: In function 'void setup()':
callback.h:52:75: error: invalid use of non-static member function 'void Menu::UpDown(int, int)'
   encoder.Setup(menu.UpDown, menu.Tab, []{display.Toggle(); rtc.Toggle();});
                                                                           ^
callback.h:28:7: note: declared here
  void UpDown(const int direction, const int count) {}
       ^~~~~~

Спасибо!

@Andre, 👍1

Обсуждение

Классы разработаны, чтобы быть самодостаточными. Если вам действительно нужно использовать функцию в другом классе, рассмотрите возможность рефакторинга кода, чтобы избежать этого. В качестве альтернативы вы можете поместить рассматриваемую функцию в новый класс, от которого наследуются оба существующих класса. Тем самым предоставляя доступ к этой функции из обоих существующих классов., @st2000

передать объект этого класса. https://arduinoprosto.ru/q/90329/invalid-use-of-non-static-member-function/90336#90336, @Juraj

Нет ли в C++ интерфейсов для внедрения зависимостей, инверсии зависимостей?, @Andre

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 0

Кроме того, использование статических методов или функций, не являющихся членами (стиль C)

class MyClass {
  public:
    static void onMsg(int num1, int num2) {
      // ПРИМЕЧАНИЕ. Здесь нельзя вызывать какие-либо нестатические методы!
    }
};

class LibraryClass {
  using CallBack = void( * )(int, int);
  private:
    CallBack callBack;
  public:
    void Setup(CallBack callBackFunc) {
      callBack = callBackFunc;
    }
    void Loop() {
      callBack(1, 2);
    }
};

MyClass myClass;
LibraryClass libraryClass;

void setup() {
  libraryClass.Setup(&myClass.onMsg); // Предоставляем экземпляр и функцию для вызова
}

void loop() {
  libraryClass.Loop();
}

19 окт 22, @Andre

Есть ли разница между &myClass.onMsg и MyClass::onMsg? Я не думаю, что это обеспечивает экземпляр для вызова функции. В противном случае вы можете вызывать функции-члены, и они не должны быть статическими. (Примечание: myClass со строчной буквой m не является классом, это объект; то же самое для libraryClass), @Thomas Weller

@*Thomas Weller* · Accepted Answer · 2022-10-19 17:08-00:00

Что вы здесь делаете

encoder.Setup(menu.UpDown, menu.Tab, []{display.Toggle();rtc.Toggle();});

не только передает указатель на функцию. Вы передаете указатель на функцию-член. Это на 2 уровня сложнее, чем указатели на функции сами по себе.

Синтаксис объявления указателя на функцию-член отличается. Вам нужно включить имя класса в объявление указателя функции. Это будет выглядеть
```
using CallBack2 = void( Menu::* )(const int, const int);
```
При вызове указателя на функцию-член вам нужен объект для вызова функции.

К сожалению, это настолько сложно, что я не могу превратить ваш код в рабочий пример. Если вы хотите иметь возможность читать свой код через 3 месяца или если вы хотите, чтобы другие могли читать ваш код, придерживайтесь обычных указателей на функции. Они достаточно сложные.

Предложение: реализовать бесплатные функции, которые делают то, что вы хотите:

void menuUpDown(const int dir, const int count)
{
  menu.UpDown(dir, count);
}
void menuTab()
{
  menu.Tab();
}

void setup() {
  rtc.Setup();
  encoder.Setup(menuUpDown, menuTab, []{display.Toggle();rtc.Toggle();});
}

Или, поскольку вы уже используете лямбда-выражения (знаете ли вы об этом?), вы также можете

void setup() {
  rtc.Setup();
  encoder.Setup(
    [](const int dir, const int count){menu.UpDown(dir, count);}, 
    []{menu.Tab();},
    []{display.Toggle();rtc.Toggle();}
  );
}

Обратите внимание, что учащиеся и студенты могут быть незнакомы с концепцией лямбда-выражений. Если вы опубликуете такой код в Интернете, люди не смогут изменить его сами, потому что не понимают его.