Различия между двумя распространенными модулями RS485-TTL

Насколько я могу судить, ваш первый модуль должен иметь функцию, которая автоматически включает драйвер RS485 при отправке и отключает его, как только вы этого не делаете. Это не редкость.

Последний, по-видимому, не поддерживает его. Это похоже на обычную конструкцию типа MAX485, которой нет. Вместо этого он предоставляет контакты включения драйвера и приемника. Обычно они активны на противоположных уровнях, что позволяет вам связать их вместе и подключить к одному выводу на Arduino для одновременного управления обоими. Любой код, который у вас был с использованием предыдущего модуля, необходимо будет изменить, чтобы вручную включить драйвер при отправке, а затем отключить его впоследствии.

Вам потребуется дополнительный цифровой контакт (PIN_DE_RE), подключенный от Arduino к модулю, к обоим контактам RE и DE. Необходимо настроить вывод в setup() с помощью pinMode(PIN_DE_RE, OUTPUT); и установить низкий уровень digitalWrite(PIN_DE_RE, LOW); для микросхемы, соответствующей дизайну MAX485, так что приемник изначально включен, а драйвер отключен.

Ваши транзакции записи должны выглядеть следующим образом:

delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_DE_RE, HIGH);
delayMicroseconds(10);
your_serial.write(whatever); // или .print и т. д.
your_serial.flush();
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_DE_RE, LOW);
delayMicroseconds(10);

Вы можете не нуждаться в явных задержках вокруг digitalWrite, так как digitalWrite в любом случае достаточно медленный, но смысл их в том, чтобы обеспечить поддержку минимальное время, необходимое между сменой контактов RE/DE и транзакцией. Я выбрал 10 мкс несколько произвольно. Прежде всего, это просто для того, чтобы подчеркнуть, что синхронизация между изменением сигнала и его отправкой/получением важна.

Для SoftwareSerial .flush() обычно ничего не делает, по крайней мере, на AVR. Но я включаю его только для того, чтобы подчеркнуть, что независимо от того, что вы используете для отправки серийного номера, вы должны убедиться, что транзакция покинула фактическое устройство, а не просто поставлена в очередь на отправку, прежде чем отключать драйвер RS485. Если бы вы делали это с Serial1 на Leonardo/Micro/Mega и т. д., это было бы важно. Я бы оставил .flush() как есть для SoftwareSerial отчасти потому, что это не будет стоить вам ничего, и все заработает, если вы переключитесь на последовательное соединение с буферизованным выходом.

RS485 — это стандарт для коммуникационной шины с потенциально несколькими отправителями, конечно, не одновременно. Таким образом, устройство должно отключить свою передающую цепь, чтобы другие могли общаться. Протокол прикладного уровня не определяется RS485.

По этой причине хороший модуль драйвера имеет два управляющих входа рядом с линиями данных:

• DE означает "включение драйвера". Он должен быть активен, если устройство хочет управлять шиной и отправлять свое сообщение.
• RE означает "включение приемника". Он должен быть активен, если устройство хочет прослушать шину и получить какое-то сообщение.

Строки данных обычно обозначаются следующим образом:

• DI — это «ввод драйвера». Если вы используете повсеместную последовательную связь, это то же самое, что и TXD.
• RO — это «выход приемника». Если вы используете повсеместную последовательную связь, это то же самое, что и RXD.

Как это работает в модуле, который имеет только TXD и RXD?

Ну, аппаратное обеспечение предполагает определенную скорость передачи данных, которая должна быть задокументирована.

Как только в TXD обнаруживается стартовый бит, модуль активирует драйвер (DE). Это может дополнительно отключить приемник (RE), чтобы избежать приема сообщения как эха.

Эта активация контролируется таймером, который длится, по крайней мере, столько времени, сколько требуется для передачи с определенной скоростью передачи данных.

Что теперь делать с линиями управления модуля MAX485?

Вы можете подключить TXD к DI и RXD к RO соответственно.

Если ваш модуль просто использует микросхему драйвера производства Maxim, управляющий вход RE фактически имеет инвертированную логику. Это означает, что приемник активен, если на линии низкий уровень. Напротив, драйвер активен, если линия DE имеет высокий уровень.

Поместите соответствующие вызовы digitalWrite() в те места, где вы хотите отправить что-то датчику. Имейте в виду, что для передачи требуется некоторое время. Перед отключением драйвера необходимо убедиться, что все биты отправлены.

Если вы хотите получать данные только от датчика, просто отключите драйвер и включите приемник постоянно.