Arduino IDE EEPROM put(), затем read() возвращает разные данные на ESP32

Я пытаюсь понять, как читать/записывать структуру UID от miguelbalboa в EEPROM, чтобы идентификатор карты сохранялся при перезапуске системы на моем ESP32-S3 через Arduino IDE. Я ожидал, что Put/Get/Read будет симметричным, но не могу этого доказать. Вот моя тестовая программа:

/**
* Это простой скрипт для экспериментов с чтением и записью MFRC522::Uid
* структуры в eeprom.
*/

#include <MFRC522.h>
#include <EEPROM.h>

#define UID_EEPROM_LOCATION 0
#define EEPROM_SIZE 256

void setup() {
  
  Serial.begin(115200);   // Инициализируем последовательную связь с ПК
  Serial.println("Serial started.");
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  Serial.print("EEPROM started ");
  Serial.println(EEPROM_SIZE);
  printBytesFromEeprom();
  MFRC522::Uid uidToWrite = {
    0x04,
    {B00000000, B10000000, B11100000, B01100000},
    0
  };
  Serial.print("UID Before Write: ");
  printUid(&(uidToWrite));
  storeUidInEeprom(&(uidToWrite));
  printBytesFromEeprom();
  Serial.println("UID was put.");
  MFRC522::Uid uidFromRead;
  readUidFromEeprom(&(uidFromRead));
  printBytesFromEeprom();
  Serial.print("UID from Read: ");
  printUid(&(uidFromRead));
}

void loop() {
}

void printUid(MFRC522::Uid *uid) {
  Serial.print(uid->size, HEX);
  Serial.print(F(" byte card UID:"));
  for (byte i = 0; i < uid->size; i++) {
    if(uid->uidByte[i] < 0x10)
      Serial.print(F(" 0"));
    else
      Serial.print(F(" "));
    Serial.print(uid->uidByte[i], HEX);
  } 
  Serial.println();
}

void readUidFromEeprom(MFRC522::Uid* result) {
  EEPROM.get(UID_EEPROM_LOCATION, result);
  delay(1000);
}

void storeUidInEeprom(MFRC522::Uid *uid) {
  EEPROM.put(UID_EEPROM_LOCATION, uid);
  EEPROM.commit();
  delay(1000);
}

void printBytesFromEeprom() {
  Serial.print("256 bytes from EEPROM: ");
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    byte myByte = EEPROM.read(UID_EEPROM_LOCATION + i);
    if(myByte < 0x10)
      Serial.print(F(" 0"));
    else
      Serial.print(F(" "));
    Serial.print(myByte, HEX);
  }
  Serial.println();
}

Я опытный разработчик Java, но плохо знаком с C++. Я мог сделать любое количество основных ошибок.

Когда я запускаю вышеуказанное на моем ESP32-S3-DevKitC-1, я получаю следующий вывод:

ESP-ROM:esp32s3-20210327
Build:Mar 27 2021
rst:0x1 (POWERON),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fcd0108,len:0x43c
load:0x403b6000,len:0xbd0
load:0x403ba000,len:0x29c8
entry 0x403b61d8
Serial started.
EEPROM started 256
256 bytes from EEPROM:  E4 2C CE 3F FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
UID Before Write: 4 byte card UID: 00 80 E0 60
256 bytes from EEPROM:  94 2D CE 3F FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
UID was put.
256 bytes from EEPROM:  94 2D CE 3F FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
UID from Read: C0 byte card UID: 79 CD 3F 00 00 00 00 00 00 00 00 0C FA 3B C7 00 00 00 00 04 00 00 00 4C 2F CE 3F 01 00 00 80 00 00 00 00 F0 2D CE 3F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2E CE 3F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

В этом выводе есть две неожиданные вещи:

  • Вывод readUidFromEeprom() отличается от ввода storeUidInEeprom()

Будем рады любой помощи!

, 👍-1

Обсуждение

readUidFromEeprom(MFRC522::Uid& результат), @Juraj


3 ответа


0

Ну...

Я до сих пор не знаю, почему это не сработало. Но если я переключусь на свою собственную кодировку байтов в EEPROM (очевидную, которую, как я предполагал, использовала put()), то я получу правильное поведение:

/**
* Это простой скрипт для экспериментов с чтением и записью MFRC522::Uid
* структуры в eeprom.
*/

#include <MFRC522.h>
#include <EEPROM.h>

#define UID_EEPROM_LOCATION 0
#define EEPROM_SIZE 256

void setup() {
  
  Serial.begin(115200);   // Инициализируем последовательную связь с ПК
  Serial.println("Serial started.");
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  Serial.print("EEPROM started ");
  Serial.println(EEPROM_SIZE);
  printBytesFromEeprom();
  MFRC522::Uid uidToWrite = {
    0x04,
    {B00000000, B10000000, B11100000, B01100000},
    0
  };
  Serial.print("UID Before Write: ");
  printUid(&(uidToWrite));
  storeUidInEeprom(&(uidToWrite));
  printBytesFromEeprom();
  Serial.println("UID was put.");
  MFRC522::Uid uidFromRead;
  readUidFromEeprom(&(uidFromRead));
  printBytesFromEeprom();
  Serial.print("UID from Read: ");
  printUid(&(uidFromRead));
}

void loop() {
}

void printUid(MFRC522::Uid *uid) {
  Serial.print(uid->size, HEX);
  Serial.print(F(" byte card UID:"));
  for (byte i = 0; i < uid->size; i++) {
    if(uid->uidByte[i] < 0x10)
      Serial.print(F(" 0"));
    else
      Serial.print(F(" "));
    Serial.print(uid->uidByte[i], HEX);
  } 
  Serial.println();
}

void readUidFromEeprom(MFRC522::Uid* result) {
  byte uidSize = EEPROM.read(UID_EEPROM_LOCATION);
  for (byte i = 0; i < uidSize; i++) {
    result->uidByte[i] = EEPROM.read(UID_EEPROM_LOCATION + 1 + i);
  }
  byte uidSak = EEPROM.read(UID_EEPROM_LOCATION + 2 + uidSize);
  result->size = uidSize;
  result->sak = uidSak;
}

void storeUidInEeprom(MFRC522::Uid *uid) {
  EEPROM.write(UID_EEPROM_LOCATION, uid->size);
  for (byte i = 0; i < uid->size; i++) {
    EEPROM.write(UID_EEPROM_LOCATION + 1 + i, uid->uidByte[i]);
  } 
  EEPROM.write(UID_EEPROM_LOCATION + 2 + uid->size, uid->sak);
  EEPROM.commit();
}

void printBytesFromEeprom() {
  Serial.print("256 bytes from EEPROM: ");
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    byte myByte = EEPROM.read(UID_EEPROM_LOCATION + i);
    if(myByte < 0x10)
      Serial.print(F(" 0"));
    else
      Serial.print(F(" "));
    Serial.print(myByte, HEX);
  }
  Serial.println();
}

И ожидаемый результат:

ESP-ROM:esp32s3-20210327
Build:Mar 27 2021
rst:0x1 (POWERON),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fcd0108,len:0x43c
load:0x403b6000,len:0xbd0
load:0x403ba000,len:0x29c8
entry 0x403b61d8
Serial started.
EEPROM started 256
256 bytes from EEPROM:  04 00 80 E0 60 FF 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
UID Before Write: 4 byte card UID: 00 80 E0 60
256 bytes from EEPROM:  04 00 80 E0 60 FF 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
UID was put.
256 bytes from EEPROM:  04 00 80 E0 60 FF 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
UID from Read: 4 byte card UID: 00 80 E0 60

,

3

Вы писали:

void readUidFromEeprom(MFRC522::Uid* result) {
  EEPROM.get(UID_EEPROM_LOCATION, result);
  delay(1000);
}

Метод EEPROM.get() ожидает ссылку на переменную, которую вы параметр. Здесь вместо этого вы предоставляете указатель. Результат что этот вызов обновляет локальную переменную result (указатель), а не область памяти, на которую он указывает.

Вы можете попробовать это:

void readUidFromEeprom(MFRC522::Uid* result) {
  EEPROM.get(UID_EEPROM_LOCATION, *result);  // обратите внимание на оператор `*'
  delay(1000);
}

То же самое для EEPROM.put().

Правка: как предложил Юрай в комментарии, может иметь больше смысла пусть readUidFromEeprom() принимает ссылку, а не указатель:

void readUidFromEeprom(MFRC522::Uid &result) {
  EEPROM.get(UID_EEPROM_LOCATION, result);
  delay(1000);
}

Но тогда вы также должны изменить вызывающего абонента:

readUidFromEeprom(uidFromRead);
,

-1

На платформе ESP23 рассмотрите возможность использования библиотеки настроек. EEPROM в arduino-esp32 эмулируется с помощью библиотеки Preferences. Однако вызовы библиотеки MFRC522 могут испортиться.

Документация по настройкам включает API и руководство.

,