Arduino Uno Buzzer/LED случайным образом перестает работать

Я работаю над школьным проектом Arduino, который использует ультразвуковой датчик в качестве детектора движения для срабатывания сигнализации. Датчик управляет 3 светодиодами и зуммером. На больших расстояниях загорается зеленый светодиод, на средних-синий, а на близких-красный. Петля устанавливается как для изменения интенсивности красного светодиода, так и для частоты зуммера. Я провел некоторое исследование и обнаружил, что использование tone() и SerialWrite() может вызвать проблемы, в зависимости от используемых контактов, поэтому я попытался найти способ обойти это. Не сработало.

Все работает нормально, когда я обновляю Arduino своим кодом, но после отключения датчика (чтобы активировать красный светодиод и зуммер) код, кажется, случайным образом ломается. После (случайного?) Количества успешных срабатываний сигнализации код, кажется, начинает пропускать затемнение красного светодиода, а также звук зуммера.

Я работаю с Arduino UNO (бренд Kuman), игнорирую модель, которую я случайно включил в схему.

В итоге я деконструировал множество функций и циклов в своем коде, чтобы попытаться решить возникшую проблему; например, я все еще отключил пользовательскую функцию alert (), но добавил ее вручную в код. Оба метода дали одинаковые результаты. В то время как зуммер и диммер не продолжают функционировать, все остальное продолжает работать нормально.

EDIT: я добавил задержку 100 мс в конец кода (после LedControl ()), чтобы легче контролировать последовательный выход. Оказывается, когда происходит ошибка, код, кажется, пропускает все задержки, и последовательный вывод снова становится очень быстрым.

EDIT 2: Когда возникает ошибка, последовательный вывод, кажется, сдвигается почти так же, как "D" и "istance:" разделяются, и часть остается в буфере до тех пор, пока не будет напечатана следующая строка. Если я нажму clear output и возьму фрагмент текста, он будет выглядеть так:

istance: 46
Distance: 45
Distance: 46
Distance: 46
Distance: 46
Distance: 47
Distance: 47
D

// defines pins numbers
const int spkPin = 5;
const int echoPin = 8;
const int trigPin = 9;
const int rPin = 10;
const int bPin = 12;
const int gPin = 13;

// defines variables
long duration;
int distance;

void setup() {
pinMode(spkPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(rPin, OUTPUT);
pinMode(bPin, OUTPUT);
pinMode(gPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}

// dim LED over 7 * 255 ms
void alert(int led){
    for (int i=255; i>0; i--){
    analogWrite(led, i);
    tone(spkPin, 500+((255-i)*3) ,7); // increases frequency over time
    delay(7);
    noTone(spkPin);
  }
  
}

void ledControl(){
    if (distance >= 35){
      digitalWrite(rPin,LOW);
      digitalWrite(bPin,LOW);
      digitalWrite(gPin, HIGH);
      delay(50);
    }
  
  if (distance > 15 & distance < 35) {
    digitalWrite(rPin,LOW);
    digitalWrite(bPin,HIGH);
    digitalWrite(gPin, LOW);
    delay(50);
  }
  
  if (distance <= 15){
    digitalWrite(gPin, LOW);
    digitalWrite(bPin, LOW);
    
    //digitalWrite(rPin, HIGH);
    //alert(rPin);
    for (int i=255; i>0; i--){
      analogWrite(rPin, i);
      tone(spkPin, 500+((255-i)*3) ,7); // increases frequency over time
      delay(7);
      noTone(spkPin);
    }
    
    digitalWrite(rPin, LOW);
    
    delay(300);
    
    //digitalWrite(rPin, HIGH);
    //alert(rPin);
     for (int i=255; i>0; i--){
      analogWrite(rPin, i);
      tone(spkPin, 500+((255-i)*3) ,7); // increases frequency over time
      delay(7);
      noTone(spkPin);
    }

    digitalWrite(rPin, LOW);
   
    delay(300);
    
    //digitalWrite(rPin, HIGH);
    //alert(rPin);
    for (int i=255; i>0; i--){
      analogWrite(rPin, i);
      tone(spkPin, 500+((255-i)*3) ,7); // increases frequency over time
      delay(7);
      noTone(spkPin);
     }
    
    digitalWrite(rPin, LOW);
    
    delay(300);
  }
}

void loop() {

  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  distance= duration*0.034/2;
  // Prints the distance on the Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  ledControl();
}

Вот фрагмент из последовательного вывода, который перестал работать в точке с пометкой "(HERE)". Как ни странно, расстояние, на котором ничто не блокирует датчик, изменяется с 995~ до 1000~.

Distance: 996
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 14
Distance: 996
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 11 
Distance: 996
Distance: 995
Distance: 995
Distance: 35
Distance: 38
Distance: 31
Distance: 35
Distance: 32
Distance: 28
Distance: 28
Distance: 995
Distance: 151
Distance: 1001 (HERE)
Distance: 24
Distance: 25
Distance: 24
Distance: 22
Distance: 22
Distance: 22
Distance: 21
Distance: 22
Distance: 21
Distance: 21
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 20
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 18
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 19
Distance: 18
Distance: 18
Distance: 18
Distance: 17
Distance: 16
Distance: 16
Distance: 16
Distance: 17
Distance: 16
Distance: 15
Distance: 12
Distance: 8
Distance: 8
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 406
Distance: 408
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000
Distance: 1000