Не удается загрузить программы в Raspberry Pi Pico с помощью Arduino

Я пытаюсь использовать RP2040 Pico с Arduino IDE. Это огромная тяжелая битва. Сначала я не мог заставить появиться последовательный порт загрузки, а затем скопировал UF2 "hello world" в папку Pico ( https://datasheets.raspberrypi.com/soft/hello_world.uf2 ), после чего порт появился в Arduino ISE 2.0.0 на Windows 10, но я не могу загрузить какие - либо программы. Все, что я получаю, - это сообщение об ошибке:

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\light\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\1.9.15/tools/uf2conv.py", line 380, in <module>
    main()
  File "C:\Users\light\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\1.9.15/tools/uf2conv.py", line 360, in main
    drives = get_drives()
  File "C:\Users\light\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\1.9.15/tools/uf2conv.py", line 233, in get_drives
    "FileSystem,", "DriveType"])
  File "D:\obj\Windows-Release\37win32_Release\msi_python\zip_win32\subprocess.py", line 395, in check_output
  File "D:\obj\Windows-Release\37win32_Release\msi_python\zip_win32\subprocess.py", line 472, in run
  File "D:\obj\Windows-Release\37win32_Release\msi_python\zip_win32\subprocess.py", line 775, in __init__
  File "D:\obj\Windows-Release\37win32_Release\msi_python\zip_win32\subprocess.py", line 1178, in _execute_child
FileNotFoundError: [WinError 2] The system cannot find the file specified
Upload error: Failed uploading: uploading error: exit status 1

Это очень странно, потому что на моем диске D: нет таких папок и т. Д., И я понятия не имею, почему он ищет файлы на диске D:\ в первую очередь, потому что Arduino IDE установлен на диске C:. И этих папок также нет на C:.

У кого-нибудь есть идеи, как это исправить? Я погуглил все, что смог найти, и до сих пор не нашел ничего полезного. Я почти готов сдаться и был бы ОЧЕНЬ признателен за любую помощь, которую вы можете мне оказать!