Непрерывный серводвигатель не перестанет вращаться

Я хотел использовать Bluetooth для управления моим непрерывным серводвигателем для вращения на 360° на этот раз, и я использовал MIT app inventor для пользовательского интерфейса, чтобы управлять им Также, мой непрерывный серводвигатель не перестанет вращаться, даже если я попробовал myservo.write(90). Мне было интересно, если что-то не так с моим оборудованием, или проблема была в моем коде, так как я был новичком в кодировании, и я поставил различные функции, которые я нашел в Интернете ( я пытался заставить MIT отправлять письма в код arduino, где письмо активировало бы команду сервопривод).

Вот мой код:

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth

#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo; // servo name

int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  myservo.attach(9); // attach servo signal wire to pin 9
  //Setup usb serial connection to computer
  Serial.begin(9600);
  myservo.write(90);  // set servo to mid-point

  //Setup Bluetooth serial connection to android
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop()
{
  //Read from bluetooth and write to usb serial
  if(bluetooth.available()> 0 ) // receive number from bluetooth
  {
    int servopos = bluetooth.read(); // save the received number to servopos
    Serial.println(servopos); // serial print servopos current number received from bluetooth

    char c = Serial.read();
    if(c == 'a'){
      myservo.write(180);
      delay(1000);
      myservo.write(90);
    }
    else if(c == 'b'){
      myservo.write(90);
    }
  }
}

Было бы очень здорово, если бы вы могли помочь