Примеры двухъядерных скетчей Rp2040

Итак, у меня есть плата rp2040, и я не смог найти двухъядерный пример кодов. Самое близкое, что я смог найти, - это пример библиотеки планировщика, предоставленный мне IDE

/*
 Несколько Миганий

 Демонстрирует использование библиотеки планировщика для плат:
 
 - Arduino Nano 33 BLE, или
- Arduino Portenta H7, или
- Подключение Arduino Nano RP2040

 Требуется оборудование :
 * Нет (светодиоды уже подключены к светодиоду RGB)

 ВНИМАНИЕ: полярность светодиодов изменена (поэтому loop3 выключит светодиод, написав 1)

 создано 8 октября 2012
 автор: Кристиан Малье
 Изменено
Скоттом Фитцджеральдом 19 октября 2012 г.

 Этот пример кода находится в открытом доступе

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/MultipleBlinks
*/

// Включите планировщик, так как мы хотим управлять несколькими задачами.
#include <Scheduler.h>

// При подключении Nano RP2040 светодиоды RGB подключаются к модулю Wi-Fi
// Пользовательские API одинаковы, но мы не можем преобразовать их в int, поэтому используйте определения
#if defined(ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT)

#include "WiFiNINA.h"
#define led1  LEDR
#define led2  LEDG
#define led3  LEDB

// На Nicla Sense ME светодиоды RGB подключаются через модуль I2C
// Пользовательские API одинаковы, но мы не можем преобразовать их в int, поэтому используйте определения
#elif defined(ARDUINO_NICLA)

#include "Nicla_System.h"
#define led1  LEDR
#define led2  LEDG
#define led3  LEDB

#else

int led1 = LEDR;
int led2 = LEDG;
int led3 = LEDB;

#endif

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Установите 3 вывода в качестве ВЫХОДНЫХ
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);

  // Добавьте "loop2" и "loop3" в планирование.
  // "цикл" всегда запускается по умолчанию.
  Scheduler.startLoop(loop2);
  Scheduler.startLoop(loop3);
}

// Задача № 1: мигает светодиод с задержкой в 1 секунду.
void loop() {
  digitalWrite(led1, HIGH);

  // ВАЖНО:
  // Когда выполняется несколько задач, "задержка" передает управление
  // другие задачи во время ожидания и гарантии их выполнения.
  delay(1000);

  digitalWrite(led1, LOW);
  delay(1000);
}

// Задача № 2: мигает светодиод с задержкой 0,1 секунды.
void loop2() {
  digitalWrite(led2, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(led2, LOW);
  delay(100);
}

// Задача № 3: прием команд с последовательного порта
// '0' выключает светодиод
// "1" включает светодиод
void loop3() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '0') {
      digitalWrite(led3, LOW);
      Serial.println("Led turned off!");
    }
    if (c == '1') {
      digitalWrite(led3, HIGH);
      Serial.println("Led turned on!");
    }
  }

  // ВАЖНО:
  // Мы должны регулярно вызывать "выход", чтобы пройти
  // управление другими задачами.
  yield();
}

но я не думаю, что он использует второе ядро rp2040. У кого-нибудь есть примеры кодов? потому что я действительно потерял, как это сделать