Как предотвратить попадание помех от Livewire/других датчиков в матрицу клавиатуры с одним аналоговым выводом (с использованием резисторов)?

Я видел учебник по соединению клавиатуры с помощью одного контакта с использованием нескольких резисторов: http://razibshahdat.blogspot.com/2018/05/one-single-analog-pin-keypad-control.html

У меня есть эта клавиатура, ЖК-дисплей 16x2, детектор движения PIR и датчик температуры и влажности DHT11. Кроме того, у меня есть дополнительный источник питания 5 В, подключенный к макету для дополнительного питания, хотя я не уверен, требуется ли это?

Все компоненты работают должным образом в текущей конфигурации только при загрузке соответствующего кода шаблона Arduino, за исключением клавиатуры. Клавиатура работала изначально, когда больше ничего не было подключено, но теперь значения сопротивления, подаваемые на последовательный, похоже, подскакивают, особенно в первом столбце. Я попытался добавить некоторое сопротивление между первым входом матрицы клавиатуры и проводом под напряжением, которое гасит колебания, но не устраняет их полностью. Я создал краткий скетч, чтобы попытаться сделать его немного проще для понимания, хотя я понимаю, что он все еще довольно хаотичен. Я новичок в Fritzing и Arduino и все еще разбираюсь во всем.

Вот изолированный код для клавиатуры, который я использую для поиска выходных значений (которые, как уже упоминалось, непредсказуемо меняются), хотя это работало ранее, при более простой настройке:

    // код, адаптированный из: https://www.youtube.com/watch?v=W8ZSeLD90KA
    void setup() {
         Serial.begin(9600);  /* Определение скорости передачи данных для последовательной связи */
    }
    
    void loop() {
      int keyIn;
      int keyVals [16] = {976, 450, 333, 244, 166, 138, 124, 109, 90, 81, 76, 70, 61, 57, 54, 51};
      char keys[16] = {'1','2','3','A','4','5','6','B','7','8','9','C','*','0','#','D'};
      int range = 1;
    
      keyIn = analogRead(A1);
    
      String temp = "";
    
      if (keyIn > 2)
      {
        Serial.print(keyIn);
        for(int i=0; i<=15; i++)
        {
          // Значения ключей изменились, поэтому закомментировано следующее
          //if (keyIn >= keyVals[i]-range && keyIn <= keyVals[i]+range)
          //{
          //  temp = keys[i];
          //}
        }
       Serial.print(temp);
       Serial.println("");
       delay(500);
    }

}

Наконец, я намерен, чтобы эта плата была мастером. Затем я намерен подключить ведомое устройство через I2C к двигателю постоянного тока, серводвигателю и светодиоду RGB. Кажется ли это возможным?

Пожалуйста, помогите, если можете.

Если у вас есть какие - либо дополнительные советы, которые тоже будут высоко оценены- заранее благодарю вас!