Input против input_pullup

Рабочий входной штифт-

Входной вывод на плате arduino использует нечто, называемое буфером Tristate, чтобы ожидать напряжения на выводе.

Входное подтягивание-

Когда вывод сконфигурирован просто как вход (без определенного напряжения, подключенного к нему), вывод будет возвращать случайные значения, основанные на электрических помехах, присутствующих вокруг него, например, на соседнем выводе.

Поэтому для решения этой проблемы используются входные подтягивания. По сути, он устанавливает состояние вывода по умолчанию на ВЫСОКОЕ или 1, чтобы на вывод не влияли помехи.

Вы можете испытать это самостоятельно, используя следующую программу, с помощью кнопки от заземления до контакта 7 и последовательного монитора-

Никакого подтягивания-

void setup(){
// Не нужно указывать здесь какие-либо определения контакта, так как по умолчанию он вводит
// Этот код будет возвращать случайные значения до тех пор, пока кнопка не будет нажата
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Serial.println(digitalRead(7));
}

Теперь для того, кто с подтягиванием-

void setup(){
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
// Этот код будет возвращать 1/МАКСИМУМ до тех пор, пока кнопка не будет нажата
}

void loop(){
Serial.println(digitalRead(7));
}

Случайная информация - На некоторых платах есть выпадающий список ввода, угадайте, что это делает?

Контактные входы достаточно чувствительны к близлежащим электрическим помехам, поэтому, если контакт плавает - не подтянут положительно к напряжению питания или не заземлен - вход будет считываться случайным образом с ВЫСОКИМ или НИЗКИМ значением. Подтягивающий резистор 10 Ком или около того, подключенный между выводом и напряжением питания, достаточно силен, чтобы преодолеть шум, но сам по себе легко преодолевается сигналом, подаваемым на вход вывода:

Это означает, что когда вывод не подключен, он будет иметь стабильное ВЫСОКОЕ значение. В то время как вы можете разместить подтяжку на своей печатной плате, как показано на схеме выше, у ардуино есть встроенный подтягивающий резистор, который можно подключить к контакту, просто выбрав "INPUT_PULLUP" в вашем коде, и он делает точно то же самое. Это удобный способ сэкономить место и компонент на вашей печатной плате или немного ускорить подключение макета. И в случае с макетной платой, в частности, подключаемые провода являются отличными антеннами для улавливания шума, в то время как встроенный съемный резистор находится внутри чипа, закрывает контактный приемник, и это делает схему значительно более стабильной.