esp32-cam mjpg поток для записи в видеорегистратор

Недавно я купил ESP32-CAM. Эта плата - "модель мыслителя ИИ". Я загрузил код, как описано здесь: randomnerdtutorials

Я настроил его со статическим ip-адресом, и все работает хорошо, а это означает, что камера передает изображения в мой браузер <cam_ip:81/stream>, и поэтому вы можете использовать его в качестве устройства мониторинга.

Однако у меня есть NVR (ESCAM PVR208) в сети, который не принимает потоковую передачу mjpg (или так кажется). Протоколы, которые принимает nvr, - это P6S, P1, P2, P5, onvif и zwp2p. Ни один из них не может быть настроен с помощью этого esp32-cam.

Могу ли я каким-то образом взять поток mjpg и преобразовать его во что-то другое, например rtsp? Может ли кто-нибудь указать мне, что искать? Или, может быть, есть какое-то другое решение этой проблемы?