Как измерение угловых поверхностей с помощью ультразвуковых датчиков расстояния влияет на показания приборов?

sensors error ultrasonics

Я читал в Интернете, что ультразвуковые датчики расстояния плохо работают при измерении поверхностей, которые не близки к перпендикуляру датчику (читай что-то вроде 5 градусов от перпендикуляра).

Мне было интересно, какое чтение произойдет, если поверхность находится, скажем, в 10 градусах от перпендикуляра или больше? Даст ли он близкие показания, но с большей погрешностью, или же даст совершенно дурацкие показания? Есть ли способ преодолеть это? Спасибо!

(Визуальный: Представьте, что на красной линии есть стена, что скажет чтение?)

Imagine there's a wall at the red line, what would the reading say?

, 👍1


1 ответ


1

Говоря о форме опыта: Поведение может быть довольно непредсказуемым и зависит от окружающих объектов, а также от текстуры поверхности.

Ультразвуковые датчики расстояния-это всего лишь гидролокаторы, которые пискят на более высокой частоте, чем слышит человек. Они работают, отражая звук от объекта и измеряя количество времени, которое требуется, чтобы вернуться. Когда объект наклонен или отклонен от вашего датчика, он может отклонять звук, а не отскакивать обратно к датчику, делая объект практически невидимым для вашего сонара. Однако на это может повлиять текстура поверхности.

Шероховатые поверхности могут рассеивать звук, посылая его в разные стороны. Таким образом, наклонная шероховатая поверхность все еще может быть обнаружена вашим ультразвуковым датчиком расстояния.

Когда вы получите неточное чтение, произойдет одно из двух. 1. Пинг вашего гидролокатора будет отскакивать от поверхности, ударяться о другой объект и отскакивать назад, возвращая расстояние от вашего датчика к поверхности объекта. 2: Звук будет отклонять ваш звук, который будет отклоняться и поглощаться, не возвращаясь к вашему гидролокаторному датчику. Это вернет расстояние в бесконечность или каково бы ни было ваше максимальное измеримое расстояние.

Я надеюсь, что это ответ на ваш вопрос!

,