Невозможно остановить активный зуммер с тремя контактами

sensors buzzer ultrasonics

Я просто пытался запрограммировать зуммер с ультразвуковым датчиком HC SR04 и OLED-дисплеем 128x64. Зуммер — это активный зуммер (3 контакта) на небольшой плате. Проблема в том, что после включения он не перестаёт жужжать. Я использовал следующий код, который работает нормально, за исключением зуммера.

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
 
#define trigPin 9
#define echoPin 8
int buzzer = 12;//контакт активного зуммера
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
 
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT);//инициализируем вывод зуммера как выход
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //инициализируем с адресом I2C 0x3C (128x64)
display.clearDisplay();
 
}
 
void loop() {
float duration;
float distance_cm;
float distance_in;
digitalWrite(trigPin, LOW); 
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
 
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
distance_cm = (duration/2) / 29.1;
//расстояние_входа = (длительность/2) / 73,914;
 
display.setCursor(30,0); //OLED-дисплей
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.println("Distance");
 
display.setCursor(30,10); //OLED-дисплей
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);

if(distance_cm<2.9)
 {
      noTone(buzzer);
      display.println("Too Close");
     
  }
else if(distance_cm>30)
 {
      noTone(buzzer);
      display.println("Out of Range");
      
  }
else if(distance_cm>2.9 && distance_cm<3.5 )
{
 
display.println(distance_cm);
display.setCursor(80,10);
display.setTextSize(1);
display.println("cm");
display.setCursor(30,20); //OLED-дисплей
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.println("Reading Data");
tone(buzzer,329);      
delay(20);
noTone(buzzer);   
}
  
else
{
 noTone(buzzer);
 display.println("Too Far");  

}
  
display.display();
 
delay(500);
display.clearDisplay();
Serial.println(distance_cm);

}

Я новичок в программировании на Arduino (хотя имею базовые знания C и Python). Вы можете оптимизировать этот код, если считаете нужным. Пожалуйста, помогите.

, 👍4

Обсуждение

Комментарии не предназначены для расширенного обсуждения; эта беседа была [перенесена в чат](https://chat.stackexchange.com/rooms/129534/discussion-on-question-by-bukaida-cant-stop-the-3-pin-active-buzzer)., @Juraj

Временно решил проблему заменой активного зуммера на пассивный зуммер с 2 контактами. Поведение активного зуммера осталось для меня загадкой., @Bukaida

часто они настолько высоки, что заставляют замолчать., @dandavis


1 ответ


1

Думаю, для пассивного зуммера можно убрать 'noTone(buzzer);' из каждого условного оператора и поместить его в качестве сброса зуммера по умолчанию в начале void loop() — по крайней мере, перед первым условным оператором 'if'. Суть в том, чтобы сместить состояние зуммера в положительном направлении от условия беззвучного режима при выполнении нужного условия.

Для активного зуммера, как у вас, выполните предложение, но используйте критерий HIGH в выходных инструкциях контактов и LOW в начале цикла.

Я также заметил, что в тестах if/else не учитывается определённый диапазон расстояний. Хотя это, конечно, не имеет значения.

,