Ожидаемый инициализатор перед "myservo"

Здравствуйте, я вхожу в Arduino и хочу, чтобы мой код был аккуратным. Я не знаю, как, но думаю, что #include "Stepper.h" и "Servo.h" будут работать. Программа показывает, что это работает. Но теперь это показывает, что я ожидаемый inizializer до "myservo" отсутствует. Я не знаю, что это значит. Любая помощь была бы очень кстати! Вот код: первый-это первая вкладка, второй-вторая вкладка и так далее.

int stepsPerRevolution=2048;
int motSpeed=10;
int dt=500;
int buttonPin=2;
int motDir=1;
int buttonValNew;
int buttonValOld=1;
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8,10,9,11);



#include <Servo.h> //Servo
Servo myservo;
int pos =0;

#include "Servo.h"//einbezug der Dateien
#include "Stepper.h"


int menu = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
//Displays the menu
  if (menu == 0) {
    //Выводит меню на последовательный порт
    Serial.println("Wähle eine Eingabe aus:");
    Serial.println("-----------------");
    Serial.println("1) Starte den Stepper Motor");
    Serial.println("2) Starte den Servo Motor");
    Serial.println("3) Stoppe alles");
    Serial.println("4) Trace Boundary");
    Serial.println("5) Start Drawing");
    Serial.flush();

    while (!Serial.available()) {}  
    menu = Serial.parseInt();       // sucht für einen interger
    Serial.flush();
  }

Во-вторых, где проблема находится в строке 8:

Servo myservo;
int pos =0;


void setup() 
  // поместите свой установочный код здесь, чтобы запустить его один раз:
myservo.attach(3);  // присоединяет сервопривод на выводе 9 к сервообъекту

}

void loop() 
  // поместите свой основной код здесь, чтобы запустить его повторно:

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);              // скажите серво перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(0);                       // ждет 15 мс, пока сервопривод достигнет нужного положения
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // переходит от 180 градусов к 0 градусам
    myservo.write(pos);              // скажите серво перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(0);                       // ждет 15 мс, пока сервопривод достигнет нужного положения
  }
}

И вкладка thrid в программе:

int stepsPerRevolution=2048;
int motSpeed=10;
int dt=500;


int buttonPin=2;
int motDir=1;
int buttonValNew;
int buttonValOld=1;
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8,10,9,11);

void setup() 
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
myStepper.setSpeed(motSpeed);
pinMode(buttonPin,INPUT);
digitalWrite(buttonPin,HIGH); 
}
void loop() 
  // put your main code here, to run repeatedly:
buttonValNew=digitalRead(buttonPin);
if (buttonValOld==1 && buttonValNew==0) {
  motDir=motDir*(-1);
}
myStepper.step(motDir*1);
} ```

, 👍1

Обсуждение

во втором и третьем списках отсутствуют части структуры программы .... обратитесь к примеру минимальный скетч в среде IDE arduino, чтобы увидеть, что вам не хватает, @jsotola

В первом вы используете библиотеку stepper, прежде чем фактически включить ее (вы должны сделать все включено в самой верхней части файла). Во втором коде вы пропускаете включение для библиотеки сервоприводов, и у вас отсутствует " {"в начале" setup () " и " loop ()". Аналогично в третьем коде: Отсутствует включение и отсутствует " {для настройки() и цикла ()". В общей сложности: Вам нужно включить в скетч все библиотеки, которые вы хотите использовать. И вы должны придерживаться правильного синтаксиса C/C++. Для этого вы можете обратиться к учебным пособиям по C/C++., @chrisl

Кроме того, ошибки компилятора довольно описательны. Вы можете поместить сообщение об ошибке в Google, и вы, скорее всего, найдете много результатов для помощи. Когда компилятор выдает ошибку, это в основном чистая проблема C/C++ и не имеет ничего общего с Arduino. Я надеюсь, что приведенное выше описание поможет, но поскольку ваш вопрос касается не Arduino, а синтаксиса C/C++, здесь он не по теме. Я голосую за то, чтобы закрыть этот вопрос., @chrisl

Почему вы включаете Servo.h дважды?, @KIIV