Проблема с шаговым двигателем DVD-привода для 3d-принтера

Короткая версия:

1: Можно ли запустить только шаговые двигатели (вытащенные из DVD-привода) с помощью мобильного зарядного устройства 5v 2a или батареи 9v, подключенной к входу питания Ramps 1.6?

2: что может быть возможной проблемой для сообщения "echo: busy: processing" на pronterface. Я считаю, что это не проблема с чтением температуры экструдера или кровати.

Длинная версия:

Год назад я попытался построить 3dprinter, используя некоторые шаговые двигатели DVD. Я использовал два шаговых двигателя, два драйвера шаговых двигателей a4988, ramps 1.6 и Arduino mega. Больше я ничего не получил, так как не был уверен, что смогу правильно сделать функциональный принтер, и не хотел бессмысленно вкладывать деньги в аппаратное обеспечение. Для питания я использовал блок питания с выходом 2A 5V. Степперы работали нормально, как и ожидалось. Я вроде как бросил проект, так как получил ender 3.

Недавно я решил вернуться к нему просто для удовольствия, но на этот раз я использовал другой источник питания. Это был адаптер питания для зарядки мобильных телефонов, и он имел тот же выход. Однако на этот раз ни один из шаговых двигателей не двигался. Я перепробовал все, я продолжал получать "echo:busy: processing" на pronterface каждый раз, когда я пытался переместить ось.

Я предполагаю, что степперы могут быть сломаны, но у меня не так много способов проверить это.

Итак , мои вопросы таковы

1. Могу ли я использовать батарею 9 В для тестирования только оси x и y или мне нужен 12 В smps?
2. может ли кто-нибудь объяснить, что может быть возможной проблемой для эхо-сообщения? Я попытался добавить/удалить перемычки к контактам экструдера и температуры слоя (контакты t0,t1), так что я предполагаю, что это не может быть проблемой.
3. Если кто-то когда-либо делал 3d-принтер с использованием подобных материалов, можете ли вы поделиться своим опытом и проблемами, с которыми вы столкнулись

кроме того, извините, что звучу безумно глупо и задаю такие тривиальные вопросы вместо того, чтобы попробовать их. Я абсолютный новичок в ардуино и живу в глуши, так что amazon-мой единственный друг, когда мне что-то нужно, лучше спросить здесь, а не ждать неделю из-за простой батареи :) Спасибо