ESP32 ROS не удается синхронизировать

Я пробую пример ros arduino publisher с использованием модуля ESP32 Dev. Когда я пытаюсь подключиться с помощью rosserial, я получаю ошибку "Uable to sync". Я пробовал использовать разные скорости передачи данных: 115200, 57600 и 9600 Ни один из них не сработал. Я по ошибке нажал на монитор последовательного порта arduino IDE и увидел следующее сообщение:

Rebooting...
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1100
load:0x40078000,len:9232
load:0x40080400,len:6400
entry 0x400806a8

Не знаю, что делать с вышеприведенной ошибкой. Что я делаю не так? Заранее спасибо.

, 👍1

Обсуждение

Это не ошибка. Это просто обычная последовательность загрузки., @Majenko

Это сообщение продолжает повторяться. Означает ли это, что он продолжает перезагружаться?, @user3141066

Похоже на то, да. Это перезагрузка программного обеспечения, поэтому какой-то код говорит ему перезагрузиться., @Majenko

Это стандартный код, что в этом может пойти не так?, @user3141066


Смотрите также: