Проблема с получением данных от Arduino pro mini

В настоящее время я работаю над проектом беспилотника с использованием multiwii. Я использую mpu6050 в качестве датчика гироскопа и акселерометра с протоколом i2c. Я смог прочитать данные, поступающие из mpu6050, используя Arduino Uno через multiwii, но не могу заставить его работать с Arduino pro mini. Я смог получить данные с помощью pro mini, используя сканер i2c и тестовые коды mpu6050, доступные в Интернете, но не вижу никаких данных от датчика на платформе multiwii, хотя он показывает, что Arduino подключен. Я попробовал использовать подтягивающие резисторы и попробовать использовать другой pro mini, но безуспешно. Одно замечание заключается в том ,что, поскольку я буду использовать его с липо-батареей 1s, я загрузил оба pro mini с внутренним генератором 8 МГц на 3,3 В и даже попытался использовать внешний генератор 8 МГц, но безуспешно (на самом деле я модифицировал их оба, потому что мини-генераторы 3,3 В недоступны в моей стране). Я использую Arduino Uno без ic для программирования платы pro mini, и у нее нет никаких проблем при программировании или чтении данных на последовательном мониторе, но только с multiwii. Я попробовал multiwii с моим Uno и nano, и оба работали просто отлично, так что прямо сейчас мне интересно, влияет ли это на программатор, но я видел, как некоторые люди используют pro mini с multiwii Мои соединения совсем не теряются, потому что я припаял их непосредственно к плате Uno.