Использование функциональности AGPS с Arduino и GPS модулем

Недавно мы разработали базовую плату ГНСС-модуля UTRAQ L100 для тестирования всех возможностей GPS-приемника.

https://www.elementzonline.com/blog/utraq-gps-l100-module-based-on-irnss-supported-by-gagan-navic

Но мы не смогли найти способ использовать функциональность AGPS. Существует ли какой-либо доступный сервер AGPS, который можно использовать для загрузки спутниковых эфемеридных данных и передачи их в GPS-модуль?

Я получил ссылку, которая использует Skytraq AGPS, но не уверен, что то же самое применимо ко всем приемникам с функциональностью AGPS.

https://github.com/r0ro/skytraq

В приведенной выше ссылке используется код python, но, надеюсь, он может быть перенесен в библиотеку Arduino, если функциональность действительно работает хорошо.