Проблема при попытке ограничить скорость двигателя определенным числом оборотов в минуту с помощью модуля триггерного переключателя MOSFET

Я использую потенциометр для управления рабочим циклом ШИМ-сигнала к модулю триггерного переключателя MOSFET, таким образом контролируя скорость двигателя.

В моем коде я использовал функцию map, чтобы использовать полное разрешение моего потенциометра (0 - 1023) и таким образом создать пропорциональный ШИМ - сигнал с помощью функции analogWrite (0-255).

Тем не менее, в моей настройке я хочу ограничить скорость двигателя от выхода за пределы значения MAX_RPM, несмотря на дальнейшее увеличение аналогового значения на входе потенциометра.

Это означает, что я должен постоянно проверять значение RPM (код RPM работает нормально, поэтому я не буду включать его).

Если скорость двигателя достигает значения MAX_RPM, любой дополнительный вход потенциометра следует игнорировать. Чтобы достичь этого, я решил, что мне нужно держать значение функции analogWrite постоянным, таким образом, сохраняя постоянную скорость.

В случае, если я поворачиваю потенциометр в обратном направлении, это должно уменьшить значение ШИМ, таким образом, также уменьшая скорость.

Я написал код для достижения описанного выше процесса безрезультатно, т. Е. Увеличение входного сигнала потенциометра приводит к тому, что скорость выходит за пределы значения MAX_RPM, что нежелательно.

В этом проекте я разрабатываю своего рода ограничитель оборотов.

Пожалуйста, помогите мне разобраться в проблеме в моем коде.

#define MAX_RPM 500
    #define MAX_RPM_PWM_MAPPED_VALUE 15
    
    //In this case, I first ran the motor while monitoring the speed and the potentiometer value
    //While doing this, I noted the potentiometer value at which the MAX_RPM is obtained
    //I then defined this potentiometer value as MAX_RPM_PWM_MAPPED_VALUE
    //With MAX_RPM_PWM_MAPPED_VALUE, I would directly limit the value written to the analogWrite function
    // 
    
    MOSFETMODULE = 4;
    potentiometer = AO;
    
    void setup()
    {
        pinMode(MOSFETMODULE, OUTPUT);
    }
    
    void loop()
    {
        val = analogRead(potentiometer);  //Read potentiometer value - represents accelerator input
        mappedValue = map(val, 0, 1023, 0, 255); //Map the 10 bit value to 8 bit equivalent
        
        if(RPM >= MAX_RPM)
        {
            analogWrite(MOSFETMODULE, MAX_RPM_PWM_MAPPED_VALUE);
        }
            else
            {
              mappedValue = constrain(mappedValue, 0, MAX_RPM_PWM_MAPPED_VALUE);
              analogWrite(MOSFETMODULE, mappedValue); //Output a PWM signal to the MOSFET trigger module
            }
    }