Как включить обработку исключений на Arduino Due?

Question

Как включить обработку исключений на Arduino Due?

Хотя вопрос здесь дает некоторые подсказки, представленное там решение напрямую не работает на Due, так как использует другой компилятор и инструментарий. Кроме того, Due имеет более чем достаточно flash для большинства проектов, так что дополнительный код, необходимый для обработки исключений, является приемлемым. Но, как и в случае с платами на базе AVR, "-fno-exceptions" автоматически добавляется к флагам компилятора при использовании Arduino IDE, предотвращая компиляцию любых инструкций throw или catch.

Как включить поддержку исключений в Due?

@PMF, 👍3

1 ответ

Лучший ответ:

@*PMF* · Accepted Answer · 2021-01-07 08:04-00:00

Во-первых, мы должны убедиться, что флаг компилятора "-fno-exceptions" перезаписан "-fexceptions". Кроме того, мы должны связать отдельную библиотеку, которая включает в себя функции поддержки компилятора для разматывания стека.

Перейдите к C:\Users \<Имя пользователя>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12 и создайте новый файл platform.local.txt с таким содержанием:


compiler.cpp.extra_flags=-fexceptions
linker.elf.extralibs=-lsupc++

recipe.c.combine.pattern="{compiler.path}{compiler.c.elf.cmd}" -mcpu={build.mcu} -mthumb {compiler.c.elf.flags} "-T{build.variant.path}/{build.ldscript}" "-Wl,-Map,{build.path}/{build.project_name}.map" {compiler.c.elf.extra_flags} -o "{build.path}/{build.project_name}.elf" "-L{build.path}" -Wl,--cref -Wl,--check-sections -Wl,--gc-sections -Wl,--entry=Reset_Handler -Wl,--unresolved-symbols=report-all -Wl,--warn-common -Wl,--warn-section-align -Wl,--start-group {compiler.combine.flags} {object_files} "{build.variant.path}/{build.variant_system_lib}" "{build.path}/{archive_file}" -Wl,--end-group -lm -lgcc {linker.elf.extralibs}

Последняя строка должна совпадать с соответствующей строкой в platform.txt, с дополнительным {linker.elf.extralibs} в конце (обновление инструментария может обновить эту строку, поэтому вам может потребоваться сравнить другие параметры).

Эти строки добавляют -fexceptions в командную строку компилятора и библиотеку supc ++ на вход компоновщика (в противном случае вы получите ошибки о неразрешенных внешних элементах). После этих изменений вы можете перестроить свой проект и использовать обработку исключений.

Некоторые советы по использованию

Поддержка исключений на Due требует около 40k дополнительной флэш-памяти. Учитывая, что он имеет 512k, это обычно приемлемо. Также используется немного дополнительной оперативной памяти, но и она кажется достаточно маленькой.

Поскольку стандартных классов исключений не определено (а библиотека ArduinoSTL не компилируется на основе готовых решений), вам придется написать свои собственные классы исключений, то есть что-то вроде этого:

class Exception
{
  private:
  const char* _msg;
  public:
  Exception(const char* msg)
  {
    _msg = msg;
  }

  const char* Message() const
  {
    return _msg;
  }
};

Используйте как:


void ThrowExceptionFunc()
{
  throw Exception("Something bad happened");
}

void ValidateExceptionHandling()
{
  try
  {
    ThrowExceptionFunc();
    Serial.print("Exception was not thrown:");
  }
  catch(Exception& ex)
  {
    Serial.print("Exception happened:");
    Serial.println(ex.Message());
  }
}

Обратите внимание, что необработанные исключения завершат работу программы. Необработанное исключение приведет к тому, что due выведет соответствующее сообщение на последовательную консоль, а затем перейдет в состояние deadend fail.