Хранение и секвенирование выходного значения (arduino)

Я новичок в программировании Arduino, после дней и ночей,когда я пытался использовать array, для цикла и гугля много статей, я все еще не могу найти способ, как хранить каждое выходное значение взвешивания из int Sampling (), которое будет выполняться соответствующим сервоприводом в порядке последовательности. Если у вас есть какие-то подсказки, которыми вы можете поделиться и помочь мне, я буду очень счастлив. Большое спасибо!.

Ниже приведен мой базовый код.

#include <HX711.h>
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define calibration_factor -251 
#define LOADCELL_DOUT_PIN 7   // data 
#define LOADCELL_SCK_PIN 8    // sck 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
HX711 scale;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int servo1 = 12;
int servo2 = 13;
int proxiPin1 = 2;
int proxiPin2 = 3;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int toggleState = 0;
int proxiState1 = 1;
int proxiState2 = 1;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int weight;
int weightFinal;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(calibration_factor);
  scale.tare();

  pinMode(servo1, OUTPUT); // simulating servo1
  pinMode(servo2, OUTPUT); // simulating servo2
  pinMode(proxiPin1, INPUT_PULLUP); // proximity
  pinMode(proxiPin2, INPUT_PULLUP); // proximity

}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
  Serial.print(Sampling());
  Serial.print(" gram");
  Serial.println();
  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  if ( weightFinal == 10 )
  {
    toggleState = true;
    servo10gr();
  }

  if ( weightFinal == 20 )
  {
    toggleState = true;
    servo20gr();
  } 
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int Sampling()
{
  int weight = scale.get_units();

  if (weight >= 10  && weight< 20)
  {
    weightFinal = 10;
  }

  else if (weight >= 20  && weight < 30)
  {
    weightFinal = 20;
  }

  return weight;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int servo10gr()
{
  proxiState1 = digitalRead(proxiPin1);
  if ( proxiState1 == 0 && toggleState == true )
  {
    digitalWrite(servo1, HIGH);  //Simulating servo signal Pin//
    delay(500);                  
    digitalWrite(servo1, LOW);  

    toggleState = false;
    weightFinal=0;
  }
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int servo20gr()
{
  proxiState2 = digitalRead(proxiPin2);
  if ( proxiState2 == 0 && toggleState == true )
  {
    digitalWrite(servo2, HIGH);    //Simulating servo signal Pin//
    delay(500);                    
    digitalWrite(servo2, LOW);    

    toggleState = false;
    weightFinal=0;
  }
}