SSID softAP ESP32 не является постоянным

Параметр const функции не определяет, что можно передать. Наоборот, это «обещание». функцией, что она не будет изменять данные, которые вы ей передаете.

В языке C при передаче "строки" (который на самом деле является массивом символов) в функцию, которую вы на самом деле не передаете в строку (как в содержимом). На самом деле вы просто передаете указатель на место в памяти, где хранится строка.

Функция вполне может внести изменения в переданную "строку", что приведет к изменению исходных данных в памяти. Во многих ситуациях это нежелательно.

Поэтому, пометив параметр как const, вы сообщаете компилятору: "С этого момента данные, на которые указывает эта переменная, не должны изменяться". Все попытки записи в память с использованием этой переменной будут заблокированы компилятором.

Нет реальной разницы между, скажем, char * и const char *, кроме того, как компилятор обрабатывает попытки записи в них.

Когда вы передаете char * функции, которая ожидает const char *, указатель "обновляется" в константу, чтобы не было разрешено никаких попыток изменить данные.

Обратное не допускается — вы не можете (или не должны) пытаться преобразовать const char * в char *, как в некоторых системах ( систем с архитектурой «Принстон» с единым монолитным адресным пространством памяти) указатель может указывать на данные, хранящиеся во флэш-памяти, и попытка записи в них явно не удастся.

Функция, которую вы вызываете для установки SSID, просто обещает, что не будет пытаться изменить данные, которые вы ей передаете. Неважно, константа это или нет — и то, и другое будет рассматриваться как константа и не будет изменено.

Вам может подойти библиотека WifiManager, у нее есть портал авторизации для настройки подключения Wi-Fi на лету. Если я не ошибаюсь, у него есть довольно много вариантов конфигурации, чтобы настроить его по своему усмотрению, надеюсь, он сослужит вам хорошую службу.