Нужно ли включать библиотеки, которые уже указаны в заголовочном файле?

В своем скетче я использую библиотеку Adafruit BME280. В примерах скетчей они включили библиотеку Wire, SPI и Adafruit_Sensor. Однако я вижу, что в заголовочном файле библиотеки Adafruit_BME280 эти библиотеки уже включены. Поэтому я попытался закомментировать их в своем скетче, и он все еще работает. Поэтому мне интересно, есть ли еще случаи или какие-то конкретные причины для включения их дважды?

Кроме того, если библиотека включается/ссылается дважды, как указано выше, не увеличится ли размер скетча без необходимости?

Пример Sketch, поставляемый с библиотекой

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>

#define BME_SCK 13
#define BME_MISO 12
#define BME_MOSI 11
#define BME_CS 10

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme; // I2C
//Adafruit_BME280 bme(BME_CS); // аппаратный SPI
//Adafruit_BME280 bme(BME_CS, BME_MOSI, BME_MISO, BME_SCK); // программный SPI

unsigned long delayTime;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial);    // пора запускать последовательный порт
    Serial.println(F("BME280 test"));

    unsigned status;
    
    // настройки по умолчанию
    status = bme.begin();  
    // Вы также можете передать объект библиотеки Wire, например &Wire2
    // статус = bme.begin(0x76, &Wire2)
    if (!status) {
        Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring, address, sensor ID!");
        Serial.print("SensorID was: 0x"); Serial.println(bme.sensorID(),16);
        Serial.print("        ID of 0xFF probably means a bad address, a BMP 180 or BMP 085\n");
        Serial.print("   ID of 0x56-0x58 represents a BMP 280,\n");
        Serial.print("        ID of 0x60 represents a BME 280.\n");
        Serial.print("        ID of 0x61 represents a BME 680.\n");
        while (1) delay(10);
    }
    
    Serial.println("-- Default Test --");
    delayTime = 1000;

    Serial.println();
}


void loop() { 
    printValues();
    delay(delayTime);
}


void printValues() {
    Serial.print("Temperature = ");
    Serial.print(bme.readTemperature());
    Serial.println(" *C");

    Serial.print("Pressure = ");

    Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);
    Serial.println(" hPa");

    Serial.print("Approx. Altitude = ");
    Serial.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));
    Serial.println(" m");

    Serial.print("Humidity = ");
    Serial.print(bme.readHumidity());
    Serial.println(" %");

    Serial.println();
}