Задача моделирования параллельной связи

Привет, я пытаюсь отправить данные (1 байт) с одного Arduino на другой, используя параллельную связь (шина из 8 соединений) и не используя какую-либо библиотеку. Однако проблема в том, что данные постоянно повреждаются, и то, что я должен получить на приемнике Arduino, не то, что я отправляю. Протокол, который я составил, похож на протокол uart. Есть контакт ES, и когда он низкий, передача начинается, а когда высокий, передача завершается. Я думаю, что проблема может быть связана с проводами, которые я использую для соединения двух ардуино. Может быть некоторый шум, который может перевернуть биты в проводах, или код проблематичен. Я отправляю свой код. Может быть, вы поможете мне пройти через это и решить мою проблему.

Код отправителя:

#define ES 8 //включить выборку
#define B0 0 //Шина 0
#define B1 1
#define B2 2
#define B3 3
#define B4 4
#define B5 5
#define B6 6
#define B7 7
const char dataToBeSent = 'C';
bool data_bit;

void setup() {
  pinMode(ES,OUTPUT);
  pinMode(B0,OUTPUT);
  pinMode(B1,OUTPUT);
  pinMode(B2,OUTPUT);
  pinMode(B3,OUTPUT);
  pinMode(B4,OUTPUT);
  pinMode(B5,OUTPUT);
  pinMode(B6,OUTPUT);
  pinMode(B7,OUTPUT);
  digitalWrite(ES,HIGH);
  delay(3000);
} 
void loop() {
  
 digitalWrite(ES,LOW); //передача запущена
 delay(10);

 for(int i = 0 ; i<8 ; i++){
    data_bit = dataToBeSent & (0x80 >> i);
    digitalWrite(i,data_bit);
 }
  delay(10);
  digitalWrite(ES,HIGH); //завершить передачу
  while(true){}
}

Код получателя:

#define ES 8 //включить выборку
#define B0 0 //Шина 0
#define B1 1
#define B2 2
#define B3 3
#define B4 4
#define B5 5
#define B6 6
#define B7 7

char rx_data;
byte rx_byte= 0;
bool rx_pin;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ES,INPUT);
  pinMode(B0,INPUT);
  pinMode(B1,INPUT);
  pinMode(B2,INPUT);
  pinMode(B3,INPUT);
  pinMode(B4,INPUT);
  pinMode(B5,INPUT);
  pinMode(B6,INPUT);
  pinMode(B7,INPUT);
  delay(1000);

}

void loop() {
  
  byte rx_byte= 0;
  
  while(digitalRead(ES) == HIGH){}
  delay(15);

  for(int i = 0 ; i<8 ; i++){
    rx_pin = digitalRead(i);
    Serial.print(rx_pin);
    if(rx_pin == 1){
      rx_byte |= (0x80 >> i);
    }
  }
 
 rx_data = rx_byte ;

 Serial.print("Received data: ");
 Serial.println(rx_data);

 delay(15);

 while(digitalRead(ES)== HIGH){}
 
}