Данные датчика двойного типа не отображаются в приложении терминала Bluetooth на телефоне

Привет, я работаю над проектом, в котором я должен сказать, бежит ли человек/стоит/идет и идет ли он вверх/вниз по лестнице или он идет по прямой дороге. Человек будет нести модуль arduino uno, к которому подключены GPS, Bluetooth и датчик высоты. Также я пытаюсь отправить на свой телефон его скорость и текущую высоту, которую он испытывает, используя Bluetooth-модуль HC-05. Я уверен, что нет проблем с датчиком высоты. Также я должен отметить, что мой модуль GPS (GY_NE06MV2) работает неправильно, когда речь идет о скорости человека. Я считаю, что это потому, что я экспериментировал в своем доме, а не на улице. Проблема в том, что я не вижу данные о скорости и высоте над уровнем моря в приложении Bluetooth-терминала "ArduTooth" на моем телефоне. Это как пустое место, которое должно было быть моими данными. Я представляю свой код, который не очень длинный, и я надеюсь, что вы поможете мне разобраться с этим.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>

TinyGPSPlus gps; // объект GPS, который будет использоваться
SoftwareSerial BTserial(10, 11); //последовательное соединение bluetooth
SoftwareSerial gps_serial(4,3); //последовательное соединение gps
Adafruit_BME280 bme; //объект датчика измерения высоты

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1011) //давление на уровне моря в Турции/Эскишехир

double speed = 0; //скорость движущегося тела
double current_altitude = 0;
double previous_altitude = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200); // последовательное подключение к компьютеру
BTserial.begin(9600);
gps_serial.begin(9600);
bme.begin(0x76);

delay(3000);

previous_altitude = bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA);

}

void loop() {
//данные с gps-устройства передаются на gps-объект
while (gps_serial.available() > 0){
    gps.encode(gps_serial.read());
}

if(gps.speed.isValid()){
speed = gps.speed.kmph();
BTserial.write(speed); // вот где проблема-1, эти данные не отображаются на мобильном телефоне
bluetooth terminal application
BTserial.write(",");

  if(speed <= 5 && speed > 0.5){
    BTserial.write("walking");
    BTserial.write(","); 
  }
  if(speed <= 0.5){
    BTserial.write("standing");
    BTserial.write(",");
  }
  if(speed > 5){
    BTserial.write("running");
    BTserial.write(","); 
  }

  }else{
    BTserial.write("m.s.n.n"); //обозначает "статус перемещения неизвестен"
    BTserial.write(",");  
  }

current_altitude = bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA);
BTserial.write(current_altitude); //вот где проблема-2, эти данные тоже не отображаются
on phone
BTserial.write(",");
//эта часть определяет, идет ли тело вверх или вниз по лестнице, или он идет по прямой дороге
if(current_altitude - previous_altitude >= 0.7){
  BTserial.write("going ups.");
  previous_altitude = current_altitude;  
}
if(previous_altitude - current_altitude >= 0.7){
  BTserial.write("going downs.");
  previous_altitude = current_altitude; 
}
if((current_altitude - previous_altitude <= 0.3) || (previous_altitude - current_altitude <= 
0.3)){
  BTserial.write("on s.r");
  previous_altitude = current_altitude;  
}
BTserial.write(";");

delay(1000);

}

Я должен отметить, что цель BTserial.write(","); заключается в том, что каждая отдельная запись, отправляемая на телефон через Bluetooth, должна быть разделена знаком ",".