Код для 2 ультразвуковых датчиков

Это мой код:

int trigPin=13; // Контакт запуска датчика подключен к контакту 13 Arduino
int echoPin=11;  // Контакт датчика Echo подключен к контакту 11 Arduino
float pingTime;  //время прохождения пинга от датчика до цели и обратно
float targetDistance; //Расстояние до цели в дюймах
float speedOfSound=776.5; //Скорость звука в милях в час при температуре 77 градусов.
int trigPin1=2; 
int echoPin1=3;  
float pingTime1;  //время прохождения пинга от датчика до цели и возврата 1
float targetDistance1; //Расстояние до цели в дюймах 1
void setup() {
  // поместите сюда код установки для однократного запуска:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
}
 
void loop() {
  // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Установить низкий уровень триггерного контакта
  delayMicroseconds(2000); //Позволяем сигналу установиться
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //Установить тригПин высоким
  delayMicroseconds(15); // Задержка в высоком состоянии
  digitalWrite(trigPin, LOW); //пинг отправлен
  delayMicroseconds(10); // Задержка в низком состоянии
  digitalWrite(trigPin1, LOW); //Установить низкий уровень триггерного контакта
  delayMicroseconds(2000); //Позволяем сигналу установиться
  digitalWrite(trigPin1, HIGH); //Установить тригПин высоким
  delayMicroseconds(15); // Задержка в высоком состоянии
  digitalWrite(trigPin1, LOW); //пинг отправлен
  delayMicroseconds(10); // Задержка в низком состоянии
  
  pingTime1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);  //время пинга представлено в микросекундах
  pingTime1=pingTime1/1000000; //конвертируем pingTime в секунды, разделив на 1000000 (микросекунды в секунду)
  pingTime1=pingTime1/3600; //конвертируем время пинга в часы, разделив на 3600 (секунды в часе)
  targetDistance1= speedOfSound * pingTime;  //Это будет в милях, так как скорость звука была в милях в час
  targetDistance1=targetDistance1/2; //Помните, что пинг проходит к цели и обратно от цели, поэтому вы должны разделить на 2 фактическое расстояние до цели.
  targetDistance1= targetDistance*63360;    // Преобразование миль в дюймы путем умножения на 63360 (дюймы на милю)
  pingTime = pulseIn(echoPin, HIGH);  //время пинга представлено в микросекундах
  pingTime=pingTime/1000000; //конвертируем pingTime в секунды, разделив на 1000000 (микросекунды в секунду)
  pingTime=pingTime/3600; //конвертируем время пинга в часы, разделив на 3600 (секунды в часе)
  targetDistance= speedOfSound * pingTime;  //Это будет в милях, так как скорость звука была в милях в час
  targetDistance=targetDistance/2; //Помните, что пинг проходит к цели и обратно от цели, поэтому вы должны разделить на 2 фактическое расстояние до цели.
  targetDistance= targetDistance*63360;    // Преобразование миль в дюймы путем умножения на 63360 (дюймы на милю)
  
  Serial.println(targetDistance);
    
  Serial.println(targetDistance1);
  
  
  delay(100); // задержка на десятую долю секунды, чтобы немного замедлить работу.
}

Код Python:

import serial #Import Serial Library

arduinoSerialData = serial.Serial('com3',9600) #Создать объект последовательного порта с именем arduinoSerialData



while (1==1):
    if (arduinoSerialData.inWaiting()>0):
        myData = arduinoSerialData.readline()
        myData=str(myData)
        myData= myData.replace("b'",'')
        myData=myData.replace("\\r\\n'",'')
        if myData<"3":

            print( myData)

Когда я компилирую скетч, он не показывает ошибок. Но когда я запускаю файл в python, вывод = 0. Однако, когда они запускаются по отдельности, python дает мне действительный ввод. Так что этот код правильный? Кроме того, есть ли способ вызвать точный файл c++ в python?Спасибо за помощь!