Ошибка при определении тикера в библиотеке ESP32

Question

Ошибка при определении тикера в библиотеке ESP32

Я использую точно такой же фрагмент кода в моей библиотеке ESP8266 (которая работает нормально), но при использовании в библиотеке ESP32 я получаю сообщение об ошибке:

Это соответствующий фрагмент кода:

void myIOT32::_feedTheDog()
{
  _wdtResetCounter++;
  if (_wdtResetCounter >= _wdtMaxRetries)
  {
    sendReset("Dog goes woof");
  }
}
void myIOT32::_startWDT()
{
  wdt.attach(1, std::bind(&myIOT32::_feedTheDog, this)); // Start WatchDog
}

void myIOT32::sendReset(char *header)
{
  char temp[150];

  sprintf(temp, "[%s] - Reset sent", header);

  if (useSerial)
  {
    Serial.println(temp);
  }
  if (strcmp(header, "null") != 0)
  {
    pub_msg(temp);
  }
  delay(1000);
  ESP.restart();
}

и это ошибка:

/home/guy/Documents/git/Arduino/libraries/myIOTesp32/myIOTesp32.cpp: In member function 'void myIOT32::_startWDT()':
/home/guy/Documents/git/Arduino/libraries/myIOTesp32/myIOTesp32.cpp:333:55: error: no matching function for call to 'Ticker::attach(int, std::_Bind_helper<false, void (myIOT32::*)(), myIOT32*>::type)'
   wdt.attach(1, std::bind(&myIOT32::_feedTheDog, this)); // Start WatchDog
                                                       ^

@Guy . D, 👍2

1 ответ

@*Maximilian Gerhardt* · Answer 1 · 2020-06-06 19:38-00:00

Функции прикрепления тикера ESP32 принимают чистые указатели функций с максимум одним типом аргумента, а не std::function/ std::_Bind_helper, который std: :bind производит.

См. код и типы по адресу https://github. com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h#L38.

Однако для ESP8266 используется std::function:

https://github.com/esp8266/Arduino/blob /master/libraries/Ticker/src/Ticker.h#L36

И именно поэтому он работает на ESP8266, а не на ESP32 — либо адаптируйте библиотеку Ticker, либо переделайте свой собственный код, чтобы не использовать функции-члены классов.

Редактировать: вы можете легко переписать свой код, чтобы использовать статическую вспомогательную функцию с одним аргументом (сам объект сторожевого таймера), который затем просто вызывает функцию-член этого объекта. Чтобы это работало, вызываемая функция должна быть общедоступной. Итак, перепишите как

static void watchdog_timer_triggered_helper(myIOT32* watchdog) {
   // должен быть общедоступным!
   watchdog->_feedTheDog();
}

void myIOT32::_feedTheDog()
{
  _wdtResetCounter++;
  if (_wdtResetCounter >= _wdtMaxRetries)
  {
    sendReset("Dog goes woof");
  }
}
void myIOT32::_startWDT()
{
  wdt.attach(1, &watchdog_timer_triggered_helper, this); // Запустить сторожевой таймер
}

void myIOT32::sendReset(char *header)
{
  char temp[150];

  sprintf(temp, "[%s] - Reset sent", header);

  if (useSerial)
  {
    Serial.println(temp);
  }
  if (strcmp(header, "null") != 0)
  {
    pub_msg(temp);
  }
  delay(1000);
  ESP.restart();
}

Поскольку обе версии ESP32 и ESP8266 реализуют

    template<typename TArg>
    void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)

шаблонная функция теперь должна работать на обеих платформах.