Управление двигателем с помощью ИК-пульта дистанционного управления

Как я понял, вы хотите, чтобы двигатель работал только во время нажатия кнопки, останавливаясь при отпускании кнопки. ИК-пульты дистанционного управления обычно не посылают сигнал "отпустить". Но они часто посылают "повторный" сигнал на определенной частоте. Значение этого сигнала зависит от используемого вами пульта дистанционного управления. Быстрый поиск показал эту тему форума, где значение равно 0xFFFFFFFF.

Поэтому, чтобы проверить, по-прежнему ли нажата кнопка, вам нужно регулярно проверять, был ли получен код повтора. При получении сигнала UNU включите двигатель и запустите счетчик времени ожидания. Каждый раз, когда вы получаете сигнал повтора, вы сбрасываете счетчик времени ожидания. Если истечет время ожидания (это означает, что повторный сигнал больше не был получен), остановите двигатель.

Счетчик времени ожидания лучше всего использовать с помощью функции millis (), которая возвращает количество миллисекунд с момента запуска. Обратитесь к примеру BlinkWithoutDelay, который поставляется с Arduino IDE. В основном вы экономите время в переменной, когда получен код unu (оператор receive if является псевдокодом). Вы сбрасываете метку времени таким же образом для каждого кода повтора. Затем вы проверяете, не превышает ли разница между текущим временем (возвращаемым millis() и меткой времени значение тайм-аута (здесь 200 мс). Если да, выключите двигатель.

unsigned long timestamp = 0;
#define TIMEOUT   200

void loop(){
    if(unu was received){
        // включить двигатель здесь
        timestamp = millis(); //взять метку времени
    }
    if(repeat was received){
        timestamp = millis();
    }

    if(millis() - timestamp > TIMEOUT){
        // выключить двигатель здесь
    }
}

В вашей новой версии вы заменяете = на<, чтобы заставить его работать. Это неправильно. Линии, где вы это сделали, тогда просто ничего не сделают. Вместо этого проблема кроется в другом месте:

Оператор millis() if

if(millis() - timestamp > TIMEOUT)

должен быть помещен непосредственно в цикл void(), вне оператора receive if. В вашей текущей версии тайм-аут вступит в силу только в том случае, если было получено что-то, что не было unu. Но вы хотите, чтобы это вступило в силу и тогда, когда ничего не получено. В этом случае инструкция receive if не будет выполнена. Поэтому просто переместите оператор millis() if за пределы этого оператора receive if:

#include <TLE94112.h>
#include <Tle94112Motor.h>
#include <IRremote.h>

#define unu 0x1


unsigned long timestamp = 0;
#define TIMEOUT   700

int RECV_PIN = 2;

// Tle94112 Object
Tle94112 controller = Tle94112();

// Tle94112Motor Objects
Tle94112Motor motor1(controller);



IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  // Включить контроллер двигателя Tle94112
  // Примечание: Это необходимо сделать перед началом настройки двигателя

   irrecv.enableIRIn();
  controller.begin();

   // Connect motor1 to HB1 and HB3
  motor1.connect(motor1.HIGHSIDE, controller.TLE_HB1);
  motor1.connect(motor1.LOWSIDE, controller.TLE_HB2);

  // Drive HB1 with signal from PWM1
  // Note: This allows to control the speed of the motor

  motor1.setPwm(motor1.HIGHSIDE, controller.TLE_PWM2);

  // Set PWM Frequency, default is 80 Hz
  motor1.setPwmFreq(motor1.HIGHSIDE, controller.TLE_FREQ200HZ);

  motor1.begin();
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value

    if (results.value == unu)
    {
      motor1.start(127);
      timestamp < millis();

    }

    if(results.value == unu){
      timestamp < millis();
    }
  }

  if(millis() - timestamp > TIMEOUT){
    motor1.start(0);
  }
}

Таким образом, время ожидания будет проверяться на каждой итерации цикла (). Как вы описали, что вы получаете код примерно 2 раза в секунду, я увеличил значение тайм-аута здесь до 700 мс, чего должно быть достаточно, чтобы двигатель не останавливался между получением команды unu.

Кстати: Для остановки двигателя вы используете motor.start(0);. Хотя это работает идеально, вы, возможно, захотите написать свой код более четко. Используемая библиотека внутренне просто вызывает функцию motor.coast ();, когда параметр равен нулю. Поэтому, чтобы сделать более очевидным в вашем коде, что вы там делаете, вы могли бы заменить motor.start(0); на motor.coast(). Это может помочь другим лучше понять ваш код, а также вам самим, когда вы сами пересматриваете код через некоторое время, когда вы, возможно, забыли, что вы думали в то время о коде. Всегда лучше писать код, который сам по себе говорит о том, что он делает.