Как остановить вращение сервопривода?

У меня есть непрерывный серводвигатель, подключенный к моему Arduino UNO. Я хочу, чтобы он реагировал на шестнадцатеричный код, полученный инфракрасным пультом. Я хочу, чтобы двигатель вращался один раз в одном направлении, а затем один раз вращался в обратном направлении, а затем останавливался до тех пор, пока снова не будет запущен пульт дистанционного управления. На данный момент пульт дистанционного управления заставит двигатель вращаться один раз в одну сторону, но затем он будет непрерывно вращаться в обратном направлении. Будем признательны за любую помощь!

#include "IRremote.h"
#include <Servo.h>

int receiver = 11; // Сигнальный контакт ИК-приемника на цифровой контакт Arduino 11

Servo servoMain;
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("IR Receiver Button Decode");
  irrecv.enableIRIn(); // Запускаем приемник
  servoMain.attach(10);
}


void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results)) // получили ли мы ИК-сигнал?

  {
    translateIR();
    irrecv.resume(); // получаем следующее значение
  }
}

void translateIR() // выполняет действие на основе полученного IR-кода

// описание удаленных ИК-кодов
{

  switch (results.value)

  {

    case 551520375: servoMain.write(180); delay(1000); servoMain.write(0);     delay(1000); break;
    default: break;

  }

  delay(500); // Не получать немедленный повтор


} // КОНЕЦ перевода IR