HID с двунаправленной связью

Я хочу собрать геймпад HID с помощью Arduino Micro и намереваюсь использовать библиотека Нико HID для этого.

Но я также хотел бы отправить некоторую информацию о конфигурации с ПК на Arduino HID.

Может ли у вас быть геймпад, который не только отправляет состояние на ПК, но и получает конфигурацию от ПК?

Я намерен использовать это с ПК с Linux в качестве хоста.