AsyncWebServer дает сброс wdt

Я использую 3 модуля Esp32. Один из них является хозяином, а два других-узлами. Узлы подключаются к AP мастера. Мастер соединен с модулем GSM для выполнения веб-api. Master esp имеет асинхронный веб-сервер, который принимает HTTP-запросы от узлов и выполняет соответствующий веб-api. Этот веб-api возвращает результат, и, наконец, этот результат отправляется обратно узлу в качестве ответа на http-запрос.

Во время выполнения этого кода случайно по любому запросу я сталкиваюсь с сбросом wdt.

Поэтому мой вопрос заключается в том, как я должен обрабатывать сбросы wdt и поддерживать мягкую работу моей программы.

E (32706) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time:
E (32706) task_wdt: - async_tcp (CPU 0/1)
E (32706) task_wdt: Tasks currently running:
E (32706) task_wdt: CPU 0: IDLE0
E (32706) task_wdt: CPU 1: async_tcp
E (32706) task_wdt: Aborting.
abort() was called at PC 0x400e1cc3 on core 0
Backtrace: 0x4008c434:0x3ffbe170 0x4008c665:0x3ffbe190 0x400e1cc3:0x3ffbe1b0 0x40084771:0x3ffbe1d0 0x4016aaf3:0x3ffbc0d0 0x400e307a:0x3ffbc0f0 0x4008a361:0x3ffbc110 0x40088b7d:0x3ffbc130

Мой фрагмент кода приведен ниже,

Мастер

HttpClient http(gsmClient, "www.mydummyserver.com", 80);
AsyncWebServer server(80);

const char* ssid = "ESP32-Access-Point";
const char* password = "123456789";
IPAddress ip(192,168,5,2);
IPAddress gateway(192,168,5,1);
IPAddress subnet(255,255,255,0);
const char* PARAM_MESSAGE = "message";

void notFound(AsyncWebServerRequest *request) {
    request->send(404, "text/plain", "Not found");
}

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  delay(100);
  WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet); 
  WiFi.softAP(ssid, password);

server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
        request->send(200, "text/plain", "Hello, world");
    });

 server.on("/myApi", HTTP_POST, [] (AsyncWebServerRequest *request) {

        String message;
        if (request->hasParam(PARAM_MESSAGE)) {
            message = request->getParam(PARAM_MESSAGE)->value();
        } else {
            message = "Сообщение не отправлено";
        }

        http.setTimeout(20000);
        String postData = "Param1=abcd&Param2=pqrs";
        http.beginRequest();
        http.post("http://www.mydummyserver.com/testapi.php");
        http.sendHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
        http.sendHeader("Content-Length", postData.length());
        http.beginBody();
        http.print(postData);
        http.endRequest();
        int statusCode = http.responseStatusCode();
        String response = http.responseBody();

        Serial.print("Status code: ");
        Serial.println(statusCode);
        Serial.print("Response: ");
        Serial.println(response);
        request->send(200, "text/plain", "Response: " + message);

    });

 server.onNotFound(notFound);

    server.begin();

}

void loop() {

}

Узел

HTTPClient httpClient;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  WiFi.begin("ESP32-Access-Point", "123456789");

  Serial.print("WiFi ");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(10);

  }

  Serial.println("connected:" + WiFi.SSID());

}

void executeApi() {

  Serial.println("Executing Api...");

  httpClient.setTimeout(20000);
  httpClient.begin("http://192.168.5.2/myApi");
  httpClient.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8");
  String contentStr = "Param1=abcd&Param2=pqrs";

  int httpResponseCode = httpClient.POST(contentStr);

  Serial.print("HTTP Response code: ");
  Serial.println(httpResponseCode);

  httpClient.end();

}

String cmd = "";
void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {

    cmd = (Serial.readStringUntil('\n'));

    if (cmd.length() > 0) {

      if (cmd == "api") {
        executeApi();

      }

    }

  }

}

Для sulutions я пробовал следующие вещи,

а. Я попытался записать это в функцию loop ().

 while(true){ 
   delay(1); 
 }

б. Попытался отключить wdt

disableCore0WDT()
disableCore1WDT()

но ни один из них не дает хороших результатов.