L293D для изменения направления тока и усиления его - Стабилизатор температуры

У меня есть вопрос о моем проекте. Я собираюсь сделать стабилизатор температуры. Чтобы сделать это, я думаю, что мне следует использовать TEC с H-мостом и LM35. Во-первых, я попытался сделать H-мост самостоятельно, я использовал только четыре NPN-транзистора, и это не прошло хорошо. Затем я купил драйвер двигателя L293D - не модульный, попробовал его, и он хорошо работает. Но, как сказано в таблице, выходной ток составляет не более 600 мА. Но этот ток не заставляет TEC эффективно работать. Так что, мне нужно усилить ток. Но я не хочу покупать водителей с высоким усилением, оборудование в моем городе стоит дорого. Конечно, я сделаю это, если нет другого выхода.

Arduino будет использоваться для получения значений температуры от LM35 и задания напряжения H-моста, управления направлением тока при необходимости. Я научился использовать транзисторы для усиления, но если я изменю направление, это не сработает. Но я не знаю, как сделать эту схему.

Алгоритм, который я думал использовать, таков:

Схема, которую я думал использовать в этом:

Что я должен сделать, чтобы решить свою проблему? Спасибо вам за все.

Ресурсы:

1. Моя спецификация Tec1-12706: http://www.thermonamic.com/TEC1-12706-English.pdf
2. Спецификация LM35 - (у меня есть пакет LP): https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
3. Технические характеристики L293D: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
4. Транзисторный способ усиления: https://www.youtube.com/watch?v=WZD9RZoMhVE