Сопоставление входящих данных с переменной

У меня есть система, в которой можно проверить метку RFID и распечатать ее индивидуальный 4-байтовый UID. Моя задача — проверить, имеют ли последующие теги одинаковый UID, и если нет, вывести «отказано в доступе». Я предполагаю, что мне нужно использовать const char, но я не уверен. Я получаю сообщение об ошибке if (myrfid.serNum[i] == ID) о том, что сравнение между указателями и целыми числами запрещено. Будем признательны за любую ясность, спасибо!

(Код — это только часть цикла for)

void loop()
{
    int i;
    const char ID[] = "111 11 11 11";

    cardpresent = myrfid.isCard();

    if (cardpresent && ! lastcardpresent)
    {
        if (myrfid.readCardSerial())
        {
            for (i = 0; i < 4; i++)
            {
                if (myrfid.serNum[i] == ID)
                {
                    Serial.print("Acess granted ");
                }
                else
                {
                    Serial.print("Acess not granted ");
                }
            }
        }
        Serial.printf("%3d ", myrfid.serNum[i]);
    }
    Serial.print("\n");

    // ...
}