Как добавить условие в пример RFID?

С помощью модуля Arduino Mega 2560 и PN532 NFC/RFID я хочу иметь возможность сканировать карту и проверять, соответствует ли ее значение (0xF0, 0x21, 0x5D, 0xA7). Он должен напечатать "accepted" в последовательном мониторе.

Однако во время компиляции он продолжает говорить мне:

iso14443a_uid:99:11: error: expected primary-expression before ']' token

if (uid[] = {0xF0, 0x21, 0x5D, 0xA7}){  
        ^

exit status 1 expected primary-expression before ']' token

Это мой код:

/****************************************************** ****************************/ /*! В этом примере будет предпринята попытка подключения к ISO14443A. карты или тега и получить некоторую основную информацию о нем это может быть использовано для определения типа карты.

 Обратите внимание, что скорость передачи должна быть 115200, потому что нам нужно печатать
из данных и чтения с карты в то же время!

Чтобы включить отладочное сообщение, определите DEBUG в PN532/PN532_debug.h.

*/
/********************************************************* *************************/


/* When the number after #if set as 1, it will be switch to SPI Mode*/
#if 0
  #include <SPI.h>
  #include <PN532_SPI.h>
  #include "PN532.h"

  PN532_SPI pn532spi(SPI, 10);
  PN532 nfc(pn532spi);

/* When the number after #elif set as 1, it will be switch to HSU Mode*/
#elif 0
  #include <PN532_HSU.h>
  #include <PN532.h>

  PN532_HSU pn532hsu(Serial1);
  PN532 nfc(pn532hsu);

/* When the number after #if & #elif set as 0, it will be switch to I2C Mode*/
#else 
  #include <Wire.h>
  #include <PN532_I2C.h>
  #include <PN532.h>
  #include <NfcAdapter.h>

  PN532_I2C pn532i2c(Wire);
  PN532 nfc(pn532i2c);
#endif

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello!");

  nfc.begin();

  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.print("Didn't find PN53x board");
    while (1); // остановка
  }

  // Данные в порядке, распечатайте их!
  Serial.print("Found chip PN5"); Serial.println((versiondata>>24) & 0xFF, HEX); 
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata>>16) & 0xFF, DEC); 
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata>>8) & 0xFF, DEC);

  // Установить максимальное количество повторных попыток чтения с карты
  // Это предотвратит вечное ожидание карты, которая
  // поведение PN532 по умолчанию.
  nfc.setPassiveActivationRetries(0xFF);

  // настроить плату для чтения RFID-меток
  nfc.SAMConfig();

  Serial.println("Waiting for an ISO14443A card");
}

void loop(void) {
  boolean success;
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };  // Буфер для хранения возвращенного UID
  uint8_t uidLength;                        // Длина UID (4 или 7 байт в зависимости от типа карты ISO14443A)

  // Ждем карты типа ISO14443A (Mifare и т.п.). Когда один найден
  // 'uid' будет заполнен UID, а uidLength будет указывать
  // если uid равен 4 байтам (Mifare Classic) или 7 байтам (Mifare Ultralight)
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &uidLength);

  if (success) {
    Serial.println("Found a card!");
    Serial.print("UID Length: ");Serial.print(uidLength, DEC);Serial.println(" bytes");
    Serial.print("UID Value: ");
    for (uint8_t i=0; i < uidLength; i++) 
    {
      Serial.print(" 0x");Serial.print(uid[i], HEX); 
    }
    Serial.println("");
    // Подождите 1 секунду, прежде чем продолжить
    delay(1000);
  }
  else
  {
    // PN532, вероятно, истекло время ожидания карты
    Serial.println("Timed out waiting for a card");
  }
  if (uid[] = {0xF0, 0x21, 0x5D, 0xA7}){
    Serial.println("Success");
    }
}