Случайные символы, передаваемые из ESP8266 в Arduino

Ниже приведен код для получения значения из Firebase и отправки полученных данных в arduino для выполнения необходимых действий. Код здесь здесь отправляет строку "o" в arduino один раз

//uploaded to ESP8266
.
.
.
if (cu_st == "c")
  {
    sent = 0; 
  }
  cu_st = Firebase.getString("feeder");  
   if (cu_st == "o")
   {
    Serial.println("\t\trecd req to feed"); 
    if(sent == 0)
    {
      esp.print("o");
      sent =1; 
      cu_st = "c";    
      Serial.println("setting feeder to close in firebase");
      Firebase.setString("feeder" ,"c");

   }
.
.
.

Ниже приведен код, который получает значение, выполняет необходимые действия.

//uploaded to arduino 
.
.
.
void feed_cmd()
{
  while(ArduinoUno.available())
  {
    char valve = ArduinoUno.read();
    Serial.print("feeder cmd recd ");
    Serial.println(valve);
    if(valve=='o')
    {
       digitalWrite(led, HIGH);
       //feeder.write(0); //open position
       open_time = millis();
       feeder = 1 ;
       Serial.println("I am opening feeder");
    }
  }
}

void close_feed()
{

  if(feeder == 1)
  {
   close_time = millis();
   if(close_time - open_time > 5000)
  {
    feeder = 0;
    digitalWrite(led , LOW);
    Serial.println("I am closing feeder") ;
  }
  }
}
.
.
.

Мое ожидание/понимание заключается в том, что:

feed_cmd() постоянно проверяет наличие каких-либо данных Как только он получает данные, светодиод включается и через 5 секунд close_feed() выключает светодиод.

Но что происходит, так это то, что while() в feed_cmd() постоянно выполняется, показывая некоторые случайные данные, а также все то, что я сказал выше, также выполняется! (фото прилагается)

Почему существуют случайные последовательные данные, даже после отправки только один раз и даже после чтения отправленных данных?

Это плохое кодирование / оборудование?

Спасибо за чтение и буду очень признателен, если вы поможете мне разобраться в этом!!

Edit Я нашел эту ссылку smthg abt pin voltages, когда искал возможное объяснение поведения моего кода, если кто-то может упростить его и объяснить, это было бы лучше !!