Функция millis() работает со встроенным кодом и выдает результат, но при создании собственной библиотеки она не работает.

Я создаю библиотеку для GPS, чтобы использовать ее в своем проекте. Я использую Adafruit GPS и его библиотеку для создания собственной библиотеки, в которой я использую функцию millis() для отображения местоположения GPS через 1 минуту (60 с). Поэтому, когда я создал свой встроенный код, функция работает очень хорошо, а также отображает местоположение после 60 секунд. Но я создал файл header и cpp для своей собственной библиотеки, в котором он не дает никаких ошибок, но результаты (местоположение) не отображаются. Не показывает никакого вывода. Поэтому я напечатал время, равное 0 (прикрепил скриншот вывода)

Мой код обновляет GPS каждые 30 секунд и печатает местоположение каждую минуту. Он также проверяет, соответствует ли старое местоположение новому местоположению каждую минуту.

Я думаю, что проблема с моей библиотекой или с функцией millis(). Я новичок в программировании Arduino, пожалуйста, помогите мне с этим.

Мой встроенный код:

#include <Adafruit_GPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(11, 10);
Adafruit_GPS GPS(&mySerial);


#define GPSECHO  true
uint32_t timer = millis();
float old_lat,old_lon,new_lat,new_lon;

void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Serial.println("Adafruit GPS library basic test!");
  GPS.begin(9600);
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  GPS.sendCommand("$PMTK220,30000*1F");
  mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);
}

void loop()                     // запускаем снова и снова
{
  char c = GPS.read();
  if (GPS.newNMEAreceived()) {
    //Serial.println(GPS.lastNMEA()); // это также устанавливает флаг newNMEAreceived() в false
    if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // это также устанавливает флаг newNMEAreceived() в false
      return;  // мы можем не разобрать предложение, и в этом случае мы должны просто ждать другого
  }

if (GPS.fix) {

      old_lat = GPS.latitudeDegrees;
      old_lon = GPS.longitudeDegrees;
      if (timer > millis())  timer = millis();
      if (millis() - timer > 60000) {  
        timer = millis();
          Serial.println("Location 1 minute:");
          displaytime();
          new_lat = GPS.latitudeDegrees;
          new_lon = GPS.longitudeDegrees;

          if (new_lat == old_lat){
            new_lat = old_lat;
          }
          else{
            new_lat = GPS.latitudeDegrees;
          }
          Serial.print("Final Latitude: ");
          Serial.println(new_lat,6);

          if (new_lon == old_lon){
            new_lon = old_lon;
          }
          else{
            new_lon = GPS.longitudeDegrees;
          }
          Serial.print("Final Longitude: ");
          Serial.println(new_lon,6);


}
}
}

void displaytime(){
    Serial.print("\nTime: ");
    if (GPS.hour < 10) { Serial.print('0'); }
    Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
    if (GPS.minute < 10) { Serial.print('0'); }
    Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
    if (GPS.seconds < 10) { Serial.print('0'); }
    Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
    if (GPS.milliseconds < 10) {
      Serial.print("00");
    } else if (GPS.milliseconds > 9 && GPS.milliseconds < 100) {
      Serial.print("0");
    }
    Serial.println(GPS.milliseconds);
}

Мой заголовочный файл:

/*
 * GPS.h - library used to show Latitude and Longitude 
 */

 #ifndef GPS_Loc_h
 #define GPS_Loc_h

 #include "Arduino.h"

class SoftwareSerial;
class Adafruit_GPS;

 class GPS_Loc
 {
  public:
    GPS_Loc();
    void displaytime();
    void displayloc();
    uint32_t timer;
    float old_lat,old_lon,new_lat,new_lon;
 };

 #endif 

Мой файл cpp:

/*
 * GPS_Loc.cpp - библиотека, используемая для отображения широты и долготы.
 */

 #include "Arduino.h"
 #include "GPS_Loc.h"

 #include "Adafruit_GPS.h"
 #include "SoftwareSerial.h"

 #define GPSECHO  true

SoftwareSerial mySerial(11,10); 
Adafruit_GPS GPS(&mySerial); 

GPS_Loc::GPS_Loc()
{
  timer = millis();
  old_lat = old_lat;
  old_lon = old_lon;
  new_lat = new_lat;
  new_lon = new_lon;
}

void GPS_Loc::displayloc(){
  //Serial.println("Базовый тест библиотеки Adafruit GPS!");
  GPS.begin(9600);
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  GPS.sendCommand("$PMTK220,30000*1F");
  mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);
  char c = GPS.read();
  if (GPS.newNMEAreceived()) {
    //Serial.println(GPS.lastNMEA()); // это также устанавливает флаг newNMEAreceived() в false
    if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // это также устанавливает флаг newNMEAreceived() в false
      return;  // мы можем не разобрать предложение, и в этом случае мы должны просто ждать другого
    }

if (GPS.fix) {

      old_lat = GPS.latitudeDegrees;
      old_lon = GPS.longitudeDegrees;
      if (timer > millis())  timer = millis();
      if (millis() - timer > 60000) {  
        timer = millis();
          Serial.println("Location 1 minute:");
          displaytime();
          new_lat = GPS.latitudeDegrees;
          new_lon = GPS.longitudeDegrees;

          if (new_lat == old_lat){
            new_lat = old_lat;
          }
          else{
            new_lat = GPS.latitudeDegrees;
          }
      Serial.print("Location lat: ");
          Serial.println(new_lat,6);

          if (new_lon == old_lon){
            new_lon = old_lon;
          }
          else{
            new_lon = GPS.longitudeDegrees;
          }

          Serial.print("Location long: ");          
          Serial.println(new_lon,6);


}
}
}

void GPS_Loc::displaytime(){
    Serial.print("\nTime: ");
    if (GPS.hour < 10) { Serial.print('0'); }
    Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
    if (GPS.minute < 10) { Serial.print('0'); }
    Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
    if (GPS.seconds < 10) { Serial.print('0'); }
    Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
    if (GPS.milliseconds < 10) {
      Serial.print("00");
    } else if (GPS.milliseconds > 9 && GPS.milliseconds < 100) {
      Serial.print("0");
    }
    Serial.println(GPS.milliseconds);
}

Мой демонстрационный код, использующий мою собственную библиотеку:

#include <GPS_Loc.h>

GPS_Loc bgps;


void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  bgps.displaytime();
  bgps.displayloc();
}

Вывод встроенного кода