Как уменьшить задержку для конкатенации строк + Arduino Due
В моем проекте мне нужно добавить разделитель между целыми числами. В следующем коде. Я добавляю "," между целыми числами, полученными из входной матрицы. Проблема в том, что объединение этих чисел с помощью команды concat() для матрицы со 100 строками и 9 столбцами занимает 10 мс. Есть ли эффективный способ уменьшить эту задержку?
#include <CStringBuilder.h>
int Max_pack_size = 100;
void setup() {
SerialUSB.begin(115200);
while (!SerialUSB) ;
}
void loop() {
String datas1;
String inputsig[Max_pack_size][9];
char buff[((8+1)*Max_pack_size+1)*9];
CStringBuilder sb(buff, ((8+1)*Max_pack_size+1)*9);
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
inputsig[i][j] = 16777215;
}
}
int t0 = micros();
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
//datas1.concat(inputsig[i][j]);
//данные1.concat(",");
sb.print(inputsig[i][j]);
sb.print(F(","));
}
}
SerialUSB.println(float(micros() - t0));
delay(1000);
SerialUSB.println(buff);
}
@Abed, 👍0
Обсуждение1 ответ
У меня нет Arduino Due, но есть Arduino Uno, поэтому мне пришлось настроить код так, чтобы он работал с гораздо меньшей оперативной памятью и использовал стандартный последовательный порт.
Это исходный код, как видите, я могу использовать только Max_pack_size из 5
#include <CStringBuilder.h>
int Max_pack_size = 5;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
String inputsig[Max_pack_size][9];
char buff[((8 + 1)*Max_pack_size + 1) * 9];
CStringBuilder sb(buff, ((8 + 1)*Max_pack_size + 1) * 9);
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
inputsig[i][j] = 16777215;
}
}
int t0 = micros();
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
sb.print(inputsig[i][j]);
sb.print(',');
}
}
int t1 = micros();
Serial.println(float(t1 - t0) / 1000.0);
delay(1000);
Serial.println(buff);
}
Таймер отображает значения около 2,08 миллисекунд для приведенного выше кода.
Первой попыткой оптимизации является прекращение использования StringBuilder. Все, что написано, чтобы быть универсальным и простым в использовании, обычно работает медленно.
Обратите внимание, что когда мы генерируем String из long, неявное приведение выделяет char buf[2 + 3 * sizeof(long)];, поэтому максимальная длина такой строки составляет 14 символов. Строка, конечно, заканчивается нулевым символом '\0'
#include <CStringBuilder.h>
int Max_pack_size = 5;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
String inputsig[Max_pack_size][9];
char buff[((8 + 1)*Max_pack_size + 1) * 9];
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
inputsig[i][j] = 16777215;
}
}
int t0 = micros();
int p = 0;
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
for (int k = 0 ; k < 14; k++)
{
char c = inputsig[i][j][k];
if (c == 0)
break;
else
buff[p++] = c;
}
buff[p++] = ',';
}
}
int t1 = micros();
Serial.println(float(t1 - t0) / 1000.0);
delay(1000);
Serial.println(buff);
}
}
Теперь таймер показывает 0,86 миллисекунды. Намного лучше, но мы можем улучшить еще больше!
Отбросим строку. В любом случае это просто слишком сложная оболочка для массива символов.
#include <CStringBuilder.h>
int Max_pack_size = 5;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
char inputsig[Max_pack_size][9][14];
char buff[((8 + 1)*Max_pack_size + 1) * 9];
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
ltoa(16777215, inputsig[i][j], 10);
}
}
int t0 = micros();
int p = 0;
for (int i = 0; i < Max_pack_size; i++)
{
for (int j = 0; j < 9; j++)
{
for (int k = 0 ; k < 14; k++)
{
char c = inputsig[i][j][k];
if (c == 0)
break;
else
buff[p++] = c;
}
buff[p++] = ',';
}
}
int t1 = micros();
Serial.println(float(t1 - t0) / 1000.0);
delay(1000);
Serial.println(buff);
}
Теперь таймер показывает 0,50 миллисекунды. Поэтому мы оптимизировали код, чтобы он работал в 4 раза быстрее.
Смерть Филип. Спасибо за вашу помощь. Я проверил это и смог уменьшить задержку до 2 мс., @Abed
Комментарии не для расширенного обсуждения; этот разговор был [перемещен в чат](https://chat.stackexchange.com/rooms/99078/discussion-on-question-by-abed-how-to-decrease-delay-for-string-concatenation)., @VE7JRO