Проблема связи I2C с двумя ведомыми устройствами (atlas Scientific) и одним Nano (официальным)

Я работаю над проектом, используя Arduino Nano (официальный) и два периферийных устройства от Atlas Scientific (pH и DO), обменивающихся данными через i2c. Все работает нормально, когда я использую питание USB, подключенное к ПК или к адаптеру 5 В (обычно зарядное устройство для телефона).

Я хочу использовать батарею 12 В и адаптер 12 В постоянного тока 1,5 А для питания моей системы, но проблема в том, что некоторое время (от 30 до 40 секунд) она работает нормально, а затем у pH начинаются проблемы со связью и светодиод становится красным, а светодиоды TX / RX от Arduino (которые ни к чему не подключены) начинают сходить с ума. Я использую подтягивающие резисторы 4,7 кОм и регулятор напряжения L7805ACV для перехода от 12 к 5 В.

Прикрепите часть схемы системы.

Если у вас есть какие-либо идеи, начинаю терять идеи

EDIT: Вот часть программы, касающаяся связи i2c:

#include "Wire.h"

/*********************************************************************************************************
 *                                               Address
 *********************************************************************************************************
 */
int pH_address = 99;
int DO_address = 97;

/*********************************************************************************************************
 *                                         i2C CONFIGURATION
 ********************************************************************************************************* 
 */

byte received_from_computer = 0;                                                                           
char sensor_data[20];                                                                                      
byte in_char_sensor = 0;                                                                                   
byte j = 0;                                                                                                
byte code = 0;                                                                                             
int time_ = 850;     

void setup()
{
  Wire.begin();
}
void loop()
{
  pH = Get_i2C(pH_address);    
  delay(200);
  DO = Get_i2C(DO_address);
  delay(200);      
}

/**********************************************************************************************************
 *                                                  i2C
 * ********************************************************************************************************
 */

float Get_i2C(int address)
{
  char computerdata = 'R';  
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(computerdata);
  Wire.endTransmission();

  delay(time_);

  Wire.requestFrom(address, 16, 1);
  code = Wire.read();
  while (Wire.available())
  {
    in_char_sensor = Wire.read();
    sensor_data[j] = in_char_sensor;
    j += 1;
    if (in_char_sensor == 0)
    {
      j = 0;
      break; 
    }
  }
  return atof(sensor_data);
}