Задержка иногда останавливает выполнение навсегда

У меня есть Arduino для управления системой орошения, состоящей из одного насоса (в коде он называется "бомба") и 5 водяных клапанов на 12 В.

Каждый клапан управляет одним ирригационным контуром, и идея состоит в том, чтобы открывать каждый из них последовательно в течение одной минуты, а затем переходить к следующему.

Код такой:

const int TIEMPO_RIEGO = 64; // секунды

const int TRIGGER = 5;

const int BOMBA = 6;
const int CIRCUITO_1 = 8;
const int CIRCUITO_2 = 9;
const int CIRCUITO_3 = 10;
const int CIRCUITO_4 = 11;
const int CIRCUITO_5 = 12;

const int CIRCUITOS_ACTIVOS[] = {
  CIRCUITO_1,
  CIRCUITO_2,
  CIRCUITO_3,
  CIRCUITO_4,
  CIRCUITO_5,
};

void _abrirValvula(int circuito, int t) {
    digitalWrite(circuito, HIGH);
    digitalWrite(BOMBA, HIGH);
    unsigned long waitTime = t * 1000L;
    delay(waitTime);
    digitalWrite(BOMBA, LOW);
    digitalWrite(circuito, LOW);
}

void cicloRiegoCompleto() {
  int numeroDeCircuitos = sizeof(CIRCUITOS_ACTIVOS) / sizeof(CIRCUITOS_ACTIVOS[0]);
  for (int i=0; i<numeroDeCircuitos; i++){
    _abrirValvula(CIRCUITOS_ACTIVOS[i], TIEMPO_RIEGO);
  }
}

void setup() {
  pinMode(BOMBA, OUTPUT);
  pinMode(CIRCUITO_1, OUTPUT);
  pinMode(CIRCUITO_2, OUTPUT);
  pinMode(CIRCUITO_3, OUTPUT);
  pinMode(CIRCUITO_4, OUTPUT);
  pinMode(CIRCUITO_5, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGER, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(TRIGGER) == HIGH) {
   cicloRiegoCompleto(); 
  }
}

К контакту 5 (ТРИГГЕР) у меня подключен raspberry pi, который также подключен к Интернету, поэтому, когда я отправляю ему сообщение с телефона, он подает на этот контакт 3,3 В и запускает процесс.

Он отлично работал около месяца, но несколько дней назад насос не остановился, когда должен был, и продолжал работать через несколько часов после запуска.

Я выдергиваю вилку из розетки, и когда я снова включаю ее, она снова исправно работает еще 2 или 3 дня.

Но сегодня это снова не прекратилось. Я проверил, что насос работал около 15 минут, пока я не вытащил пробку, и первый клапан (CIRCUITO_1) был открыт все время, похоже, что петля for застряла в первом итерация.

Может быть, это какая-то проблема с функцией delay?

По какой-то причине он ожидает намного больше, чем должен?

Иногда это работает, а иногда нет, поэтому я думаю: может быть, это какая-то странная проблема с переполнением?