Соединение ATTiny85 I2C с Arduino Nano

Я пытаюсь отправлять и получать данные с помощью I2C между Arduino Nano и ATTiny85. ATTiny установлен на этой плате: Ссылка

Я пытался связаться с подчиненным устройством с помощью простого сканера I2C, но ничего не нашел.

Это коды:

Мастер (сканер I2C):

// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Версия 1
// Эта программа (или код, похожий на нее)
// можно найти во многих местах.
// Например, на форуме Arduino.cc.
// Оригинальный автор неизвестен.
// Версия 2, июнь 2012 г., с использованием Arduino 1.0.1
// Максимально упрощено пользователем Arduino.cc Krodal
// Версия 3, 26 февраля 2013 г.
// V3 от Луарнольда
// Версия 4, 3 марта 2013 г., с использованием Arduino 1.0.3
// пользователем Arduino.cc Кродалом.
// Изменения Луарнольда удалены.
// Адреса сканирования изменены с 0...127 на 1...119,
// по данным сканера i2c Ника Гаммона
// http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Версия 5, 28 марта 2013 г.
// Как и версия 4, но адрес теперь сканируется до 127.
// Кажется, датчик использует адрес 120.
// Версия 6, 27 ноября 2015 г.
// Добавлено ожидание последовательной связи Леонардо.
//
//
// Этот скетч тестирует стандартные 7-битные адреса
// Устройства с более высоким битовым адресом могут отображаться неправильно.
//

#include <Wire.h>


void setup()
{
  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Леонардо: дождаться последовательного монитора
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}


void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // i2c_scanner использует возвращаемое значение
    // Write.endTransmission, чтобы проверить,
    // устройство подтвердило адрес.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");

      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(500);           // ждем 5 секунд для следующего сканирования
}

А это код ATTiny85 (подчиненного устройства):

#include <TinyWire.h>

#define led_pin 1

byte own_address = 10;


void setup() {
  // настраиваемled_pin как выход для управления светодиодом
  pinMode(led_pin, OUTPUT);

  // настраиваем библиотеку TinyWire для функциональности подчиненного устройства I2C
  TinyWire.begin( own_address );
  // устанавливаем обратный вызов для события приема ведомого устройства
  TinyWire.onReceive( onI2CReceive );
}

void loop() {

}

/*
I2C Slave Receive Callback:
Note that this function is called from an interrupt routine and shouldn't take long to execute
*/
void onI2CReceive(int howMany){
  // цикл, пока все полученные байты не будут прочитаны
  while(TinyWire.available()>0){
    // переключает светодиод каждый раз, когда получено 'a'
    if(TinyWire.read()=='a') digitalWrite(led_pin, !digitalRead(led_pin));
  }
}

После того как я запрограммировал обе платы, я соединил контакты SCL и SCK на платах вместе.

Если я открою последовательный монитор ведущего устройства, вот что я получу:

Сканирование сканером I2C... Неизвестная ошибка по адресу 0x20 Неизвестная ошибка по адресу адрес 0x21 Устройства I2C не найдены

Сканирование... Неизвестная ошибка по адресу 0x78 Устройства I2C не найдены

Сканирование... Устройства I2C не найдены

Сканирование... Неизвестная ошибка по адресу 0x08 Неизвестная ошибка по адресу 0x09 Неизвестная ошибка по адресу 0x60 Устройства I2C не найдены

Сканирование... Неизвестная ошибка по адресу 0x70 Устройства I2C не найдены

И так далее. Может кто-нибудь объяснить мне, где я делаю ошибки?