Последовательный порт не работает со скоростью выше 19200

В Arduino Mega 2560 R3 при правильном выборе скорости передачи данных Serial Monitor этот код работает с #define R 38400, но почему-то не работает с #define R 19200 (?),

#define R 38400
int rate=R;
HardwareSerial* hwSerial[]={&Serial,&Serial1,&Serial2,&Serial3};
void setup() {
    for (int i=0;i<=3;i++){
        hwSerial[i]->begin(rate);
        while (!hwSerial[i]);
    } 
    hwSerial[0]->print("Hello World"); 
}

void loop() {
}

Обе скорости не должны создавать проблем для Arduino, что происходит?

Кажется, int rate R; вызывает проблемы при изменении скорости (??).