Сбой Arduino во время последовательной печати без очевидной причины

Я написал код Arduino, который продолжал падать, и я не мог понять, почему. Затем я максимально сократил код, чтобы увидеть проблему. Сокращенный код в настоящее время не делает ничего экстраординарного, кроме вывода некоторых строк в последовательной строке.

Это сокращенный код:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Begin\r\n");
  send_wifi_beacon();
}
void loop()
{  
  delay(1000);
}
void send_wifi_beacon()
{
  send_wlan_chip_command("AT+CIFSR");
  Serial.print("notreached"); // эта часть никогда не достигается
  send_data_over_network(); // нельзя удалить эту строку, иначе не произойдет сбой, что странно, так как это никогда не вызывается
}
void read_response_from_serial()
{  
  delay(2000);
  Serial.print("==-1\r\n"); // здесь происходит сбой
}
void send_wlan_chip_command(char* command)
{
  Serial.print("Sending command to wifi module: ");
  Serial.print(command);
  read_response_from_serial();
  Serial.print("Command response: ");
}
// эта функция никогда не вызывается, так как сбой происходит до вызова, но ее нельзя удалить, иначе сбоя не произойдет
// и тогда его нельзя будет переделать, краха тоже не будет.
void send_data_over_network()
{
  char number[3] = "12";
  // номер символа[3] = "";
  char length_of_payload[20] = "0123456789012345678"; // 20 цифр, если предположить, что 64-битное целое число является максимальным, на котором этот код когда-либо будет работать
// char length_of_payload[20] = "";
  char *command;

  command = malloc(26);
  command = "AT+CIPSSEND";
  strcat(command, number);
  strcat(command, ",");
  strcat(command, length_of_payload);
  send_wlan_chip_command(command);
  free(command);
}

Это соответствующий вывод:

Начать отправку команды на модуль Wi-Fi: AT+CIFSR==Начать
Отправка команды на модуль Wi-Fi: AT+CIFSR==Begin
Отправка команды на модуль Wi-Fi: AT+CIFSR==Begin
Отправка команды модулю Wi-Fi: AT+CIFSR==Begin

Это означает, что Arduino продолжает сбоить и перезагружаться. Это будет продолжаться вечно.

Странно то, что если я изменю следующие две строки на: (в функции "send_data_over_network", как в примере выше)

char number[3] = "1"; // изменено с => номер символа [3] = "";
char length_of_payload[20] = "123"; // изменено с => char length_of_payload[20] = "0123456789012345678";

Теперь вывод изменится на:

Я называю это поведение странным, поскольку оно не должно влиять на результат, потому что эта функция (send_data_over_network) никогда не вызывается в предыдущем примере сбоя.

Варианты устранения неполадок, которые я уже пробовал:

• Переустановив Arduino IDE, я пробовал несколько версий 1.8, 1.6, 1.4. 1,0
• Различные платы Arduino (Arduino Uno и Arduino Mega)
• Разные ноутбуки (поскольку я думал, что это может быть связано с проблемами питания моего ноутбука)

Возможно, это что-то очевидное, и я просто не вижу этого, но я уже потратил +16 часов на отладку, поэтому помощь будет очень признательна.