Последовательная связь между двумя Arduino (запрос и получение)

Кто-нибудь может помочь? Я пытаюсь разработать два скетча, где данные могут быть отправлены только тогда, когда для этого сделан запрос между двумя ардуино. Простого приветственного сообщения может быть достаточно. Я попробовал Serial Ascii Call and Response в IDE arduino, но у меня это не сработало ???. Кода скетчей ниже

//Скетч Arduino 1
uint16_t alpha;
uint16_t lambo;
Banana nanas;    //для хранения объекта Banana
uint16_t dataArray[2];
void Setup(){
    Serial.begin(9600);
    establishContact();
}

void loop(){
    alpha=nanas.getRad;
    lambo = nanas.getBars;
    dataArray[0] = alpha;
    dataArray[1] = lambo;
    Serial.write((uint8_t*)dataArray, sizeof(dataArray));
    Serial.flush();   // очищаем последовательный порт
}

void establishContact()
{
    if (Serial.available())
    {
        while (Serial.available()  > 0)
        {
            int newByte = Serial.read();
            if (newByte == 'Q')
            {
                Serial.write(newByte);
                Serial.flush();
            }
        }
    }
}

Скетч для другой Arduino показан ниже

//Скетч Arduino 2
static char buffer[2];
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Serial1.begin(9600);
    establishContact();
}
void loop(){
    if(Serial1.available())
    {
        while(Serial1.available() > 0){
            uint16_t gondola1 = Serial1.read(); 
            uint16_t gondola2 = Serial1.read();
            uint16_t crixus = gondola2 >> 8;
            crixus = (crixus | gondola1);

            gondola1 = Serial1.read(); 
            gondola2 = Serial1.read();
            uint16_t mario = gondola2 >> 8;
            mario = (mario | gondola1);
            buffer[0] = crixus;
            buffer[1] = mario;
            Serial.write(buffer, sizeof(buffer);
            Serial1.flush();
        }
    }
}
void establishContact(){
    if (Serial.available()){
        uint16_t newByte = Serial.read();
        if(newByte == 'Q')
        {
            Serial.flush();
            Serial.write(newByte);
        }
    }
}