Команда задержки» и проблема со связью по bluetooth

У меня есть проект, в котором я отправляю данные в Arduino через Bluetooth с помощью приложения для Android. Например, когда я нажимаю 1 в части приложения, посвященной полосе, должна произойти анимация. Когда я нажимаю 2, будет отображаться другая анимация. Однако из-за того, что в анимациях есть «команда задержки», происходит задержка обмена данными, когда я нажимаю кнопку. Как я могу предотвратить это? Есть ли команда, которую я могу использовать вместо «Команды задержки»?

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
  while (bluetooth.available())                    
    {                                                
      bar_analog = bluetooth.parseInt();              
      head_analog = bluetooth.parseInt();
      bar_anim = bluetooth.parseInt();
      strip_anim = bluetooth.parseInt();
      motor_speed = bluetooth.parseInt();
      direct = bluetooth.parseInt();
      level = bluetooth.parseInt();
      if (debug) {                                  
        Serial.print("Bar Brightness: ");                        
        Serial.println(bar_analog);
        Serial.print("Bar Animation Type: ");
        Serial.println(bar_anim);
        Serial.print("Headlight Brightness: ");
        Serial.println(head_analog);
        Serial.print("Strip Animation Type: ");
        Serial.println(strip_anim);
        Serial.print("Motor Speed Level: ");
        Serial.println(motor_speed);
        Serial.print("Direction: ");
        Serial.println(direct);
        Serial.print("Mast Goes: ");
        Serial.println(level);
        Serial.println("--------------------------------");
      }
      if (bluetooth.read() == '\n') {            

      }
  }}
  if(bar_anim==1) {  
  digitalWrite(8,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(8,LOW); 
  delay(250);
  }
  else if(bar_anim==2) {
  digitalWrite(8,HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(8,LOW); 
  delay(50);  
}
}