Связь между arduino nano и MCP3424 по I2c

Я завершаю свой проект, в котором используется 18-битный АЦП MCP3424 i2c и Arduino Nano для измерения температуры с помощью термистора NTC, но у меня проблемы с библиотекой проводов Arduino. Это мой первый проект с использованием i2c, поэтому я не очень хорошо разбираюсь в этом вопросе, но я внимательно прочитал техническое описание MCP3424, которое можно найти по адресу (http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/22088b.pdf) и пробовал много разных способов заставить его работать. Также я новичок в размещении сообщений на этом стеке, поэтому извините меня, если мой синтаксис неверен (я делаю все возможное). Вот код, который у меня есть на моем Arduino.

#include<Wire.h>

#define ReadMode 0xDD //Устройство будет выводить данные преобразования (7 бит, адрес устройства. 1 бит, режим чтения/записи)
#define WriteMode 0xDC //Устройство ожидает конфигурационный байт (7 бит, адрес устройства. 1 бит, режим чтения/записи)
#define ConfigByte18 0x8c //PGA = 1, SPS = 3,75, однократный режим, канал 1, инициировать новое преобразование.
#define ConfigByte16 0x88 //PGA = 1, SPS = 15, однократный режим, канал 1, инициировать новое преобразование.

void setup() {
  Serial.begin(9600);//Инициировать подключение к компьютеру
  Wire.begin();//Запуск библиотеки Wire
  Wire.setClock(100000);//убедитесь, что тактовая частота находится в стандартном режиме
  delay(500);//Разрешить загрузку и установку ADC
  Wire.beginTransmission(WriteMode);//начать передачу с АЦП в режиме записи
  Wire.write(ConfigByte18);//настроить ADC с настройками, найденными в «ConfigByte18»
  Wire.endTransmission();
  Serial.print("Everything worked\n");

}




void loop() {
  unsigned char x, y, z, a, b, c;
  //Serial.println("Байт готов к чтению:");
  Wire.begin();
  Wire.setClock(100000);//убедитесь, что тактовая частота находится в стандартном режиме
  Wire.beginTransmission(ReadMode);//начать передачу с АЦП в режиме записи
  Wire.requestFrom(0x6E, 6);//запросить 6 байт информации от MCP3424
  x = Wire.read();//читаем байты
  delay(10);
  y = Wire.read();
  delay(10);
  z = Wire.read();
  delay(10);
  a = Wire.read();
  delay(10);
  b = Wire.read();
  delay(10);
  c = Wire.read();
  Serial.print(x);//печатать байты
  Serial.print(", ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(z);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(a, HEX);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(b, HEX);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(c, HEX);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);

}

Итак, объяснение моего понимания: в разделе «void setup» я начинаю передачу в режиме записи (см. стр. 21 таблицы данных, чтобы следовать вместе с моим пояснительным рисунком и таблицей 5-3). в функции начала передачи я обращаюсь к slave с 0xDC, потому что адрес устройства начинается с 1101 (предварительно запрограммировано), а затем 110, так как у меня есть два контакта Adr, привязанных к +5v, и, наконец, 0, так как я хочу изменить настройки конфигурации. Это переводится как 0xDC в шестнадцатеричном формате. Затем я отправляю подчиненному байт информации для регистра конфигурации (см. стр. 18, раздел 5.2). Я отправляю 0x8C, так как хочу, чтобы мои настройки были PGA = 1, SPS = 3,75, режим One-Shot, канал 1, инициировать новое преобразование. Это должно означать, что мне нужно отправить подчиненному 10001100 или 0x8c. Затем это общение заканчивается как «Любой байт, отправленный после этого второго байта, будет проигнорирован» в соответствии со страницей 21. Затем в цикле я начинаю передачу таким же образом, за исключением того, что теперь я открываю передачу в режиме чтения, который равен 0xDD в качестве последнего бита (R /W бит) теперь равен 1. Затем я запрашиваю шесть байтов информации и читаю шесть байтов. Если вы сейчас перейдете на страницу 23 таблицы данных, вы можете снова следовать ей. Здесь я должен получить три байта данных от подчиненного устройства, и каждый последующий байт должен повторять настройки регистра конфигурации. На данный момент меня не интересуют первые три байта данных, поскольку я прежде всего просто хочу знать, как изменить настройки конфигурации. Вместо этого Arduino печатает три байта данных от подчиненного устройства, как и ожидалось, а затем три байта с одинаковым значением, также как и ожидалось, поскольку все они должны быть настройками конфигурации. То, что печатается во вторых трех байтах, это «90». Не то, что я ожидал. Сейчас попробовал разобраться в чем дело (тяжело без осциллографа). 90, преобразованное из шестнадцатеричного в двоичное, равно 10010000, и я полагаю, что настройки по умолчанию (которые можно найти на странице 18) 00001001. Может ли это быть настройками по умолчанию, если да, кто-нибудь может сказать мне, что происходит и как это исправить? Заранее благодарю вас за помощь и спасибо, что нашли время прочитать мою проблему.