Как считывать определенный объем данных через последовательный порт?

Я пытаюсь отправить данные через последовательный порт от моего Arduino nano к моему ESP. Это целое число от 1 до 4 цифр , так что что-то вроде 0, 13, 1234, 123, ...

Все работает нормально, но когда данные приходят слишком быстро, они останавливают вывод, а затем печатают все данные на экране.

Я использую этот метод для получения данных.

void loop() { // запускать снова и снова
        if (Serial.available()) {
                incomingByte = Serial.readString();
                Serial.println(incomingByte);
        }
}