Видеокамера ESP32 и пробуждение от глубокого сна
Я получаю сообщение об ошибке, что SD-карта не может быть смонтирована, когда ESP32 выходит из глубокого сна. Плата закодирована так, чтобы просыпаться по таймеру от глубокого сна, монтировать SD-карту и делать снимок. Мой вопрос: как я могу правильно установить SD-карту? Я подаю на плату 3 вольта, и я думаю, что та же ошибка возникает при подаче 5 вольт. Вот код:
/*********
Руи Сантос
Полная информация о проекте на https://RandomNerdTutorials.com/esp32-cam-take-photo-save-microsd-card
ВАЖНО!!!
- Выберите плату "ESP32 Wrover Module"
- Выберите схему раздела «Огромное приложение (3 МБ без OTA)
- GPIO 0 должен быть подключен к GND для загрузки скетча
- После подключения GPIO 0 к GND нажмите кнопку RESET на плате ESP32-CAM, чтобы перевести плату в режим мигания.
Настоящим предоставляется бесплатное разрешение любому лицу, получившему копию
этого программного обеспечения и связанных с ним файлов документации.
Вышеприведенное уведомление об авторских правах и это уведомление о разрешении должны быть включены во все
копии или существенные части Программного обеспечения.
*********/
#include "esp_camera.h"
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "fd_forward.h"
#include "fr_forward.h"
#include "FS.h" // SD-карта ESP32
#include "SD_MMC.h" // SD-карта ESP32
#include "soc/soc.h" // Отключить проблемы с затемнением
#include "soc/rtc_cntl_reg.h" // Отключить проблемы с затемнением
#include "dl_lib.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include <EEPROM.h> // чтение и запись из флэш-памятки
// определяем количество байтов, к которым вы хотите получить доступ
#define EEPROM_SIZE 1
RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;
// Определение контакта для CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
int pictureNumber = 0;
#define uS_TO_S_FACTOR 1000000
#define TIME_TO_SLEEP 60
void setup() {
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //отключаем детектор отключения
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
//Серийный.println();
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
//pinMode(4, INPUT);
//цифровая запись(4, НИЗКИЙ);
if(psramFound()){
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // РАЗМЕР КАДРА_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}
// Запустить камеру
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
Serial.println("Starting SD Card");
delay(2000);
if(!SD_MMC.begin()){
Serial.println("SD Card Mount Failed");
//возвращаться;
}
uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
if(cardType == CARD_NONE){
Serial.println("No SD Card attached");
return;
}
camera_fb_t * fb = NULL;
// Сделать снимок камерой
fb = esp_camera_fb_get();
if(!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return;
}
// инициализируем EEPROM с заданным размером
EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;
// Путь, по которому новое изображение будет сохранено на SD-карте
String path = "/picture" + String(pictureNumber) +".jpg";
fs::FS &fs = SD_MMC;
Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());
File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file in writing mode");
}
else {
file.write(fb->buf, fb->len); // полезная нагрузка (изображение), длина полезной нагрузки
Serial.printf("Saved file to path: %s\n", path.c_str());
EEPROM.write(0, pictureNumber);
EEPROM.commit();
}
file.close();
delay(2000);
// Отключает белый встроенный светодиод (вспышку) ESP32-CAM, подключенный к GPIO 4
pinMode(4, OUTPUT);
digitalWrite(4, LOW);
rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);
esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP * uS_TO_S_FACTOR);
Serial.println("Going to sleep now");
delay(2000);
esp_deep_sleep_start();
Serial.println("This will never be printed");
}
void loop() {
}
также вот плата, которую я использую
Вот вывод ошибки:
rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1100
load:0x40078000,len:9232
load:0x40080400,len:6400
entry 0x400806a8
Starting SD Card
E (4147) sdmmc_sd: sdmmc_check_scr: send_scr returned 0xffffffff
SD Card Mount Failed
No SD Card attached
Вот схема контактов, используемых SD-картой и камерой. Хотя у меня пока ничего к ним не подключено
@David Graff, 👍-1
Обсуждение2 ответа
Код, который я разместил, заставляет GPIO4 хранить свое значение в этой строке:
rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);
Этот контакт используется для интерфейса SD-карты. Мне нужно было разблокировать его после пробуждения из глубокого сна, если я хотел снова использовать контакт.
почему вы используете для SD-карты тот же контакт, что и для светодиодной вспышки камеры?, @Juraj
Я думаю, что это часть конфигурации камеры. Т.Е. светодиод является частью конфигурации камеры? Я не уверен. Мне не помешала бы помощь в понимании контактов, потому что я хочу использовать один из них для запуска сброса из кода. Однако я не уверен, какой пин использовать. Вот учебник, которому я следую. Я пытаюсь добавить к этому датчик PIR и перезагрузить плату. https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-take-photo-save-microsd-card/?unapproved=383075&moderation-hash=09b851163bbdb63c7d8f69240de09a06#comment-383075, @David Graff
Неважно, я смог заставить его работать, используя схему подтягивания к контакту 13., @David Graff
Вам нужно инициализировать SD_MMC в 1-битный режим (по умолчанию 4-битный режим) таким образом microsd работает медленно, но вы освобождаете 3 контакта, GPIO4 тоже. У меня была проблема с записью на SD, когда я использовал GPIO4 для включения/выключения светодиодной вспышки.
if (!SD_MMC.begin("/sdcard", true)) { // 1-битный режим
Serial.println("Ошибка монтирования SD-карты!!!");
возвращаться;
}
ВАШ КОД ЗДЕСЬ...
После этого я могу использовать GPIO12 в качестве входа подтягивания (проверено на моем скетче), когда он переходит на GND, камера берет кадр и сохраняет его на microsd (и даже отправляет его через сокет TCP на устройство Android и мой компьютер, который сохранить в память и показать :D).
GPIO16 здесь не работает, он работает только один раз, затем остается НИЗКИМ, и его нельзя использовать повторно.
Обратите внимание, что я не использую функцию сна, а просто проверяю в цикле() состояние GPIO12, чтобы активировать снимок камеры.
- Камера esp32 и датчик PIR
- ESP32 сохранение данных на SD-карту в формате .csv не форматируется правильно
- Подключение к WiFi на ESP32 с использованием учетных данных с SD-карты
- Как считывать аналоговое значение на ESP32-CAM с включенным считывателем SD-карт?
- Не удалось установить SD-карту с Waveshare ESP32 с использованием Arduino IDE
- Как изменить значения внутри файла
- Ошибка StoreProhibited при попытке чтения файла в PROGMEM
- Не могу подключить карту microSD
попробуйте SD_MMC.end() перед глубоким сном, @Juraj
Все еще терпит неудачу. @Юрай. На самом деле я пытался остановить, выйти, выйти ... и несколько других. Но да, это все равно не работает, когда я использую SD_MMC.end() до начала глубокого сна. Сейчас попробую с 5 вольтами. РЕДАКТИРОВАТЬ: он также не работает на 5 вольтах, @David Graff