Видеокамера ESP32 и пробуждение от глубокого сна

Я получаю сообщение об ошибке, что SD-карта не может быть смонтирована, когда ESP32 выходит из глубокого сна. Плата закодирована так, чтобы просыпаться по таймеру от глубокого сна, монтировать SD-карту и делать снимок. Мой вопрос: как я могу правильно установить SD-карту? Я подаю на плату 3 вольта, и я думаю, что та же ошибка возникает при подаче 5 вольт. Вот код:

/*********
Руи Сантос
Полная информация о проекте на https://RandomNerdTutorials.com/esp32-cam-take-photo-save-microsd-card

ВАЖНО!!!
- Выберите плату "ESP32 Wrover Module"
- Выберите схему раздела «Огромное приложение (3 МБ без OTA)
- GPIO 0 должен быть подключен к GND для загрузки скетча
- После подключения GPIO 0 к GND нажмите кнопку RESET на плате ESP32-CAM, чтобы перевести плату в режим мигания.

Настоящим предоставляется бесплатное разрешение любому лицу, получившему копию
этого программного обеспечения и связанных с ним файлов документации.
Вышеприведенное уведомление об авторских правах и это уведомление о разрешении должны быть включены во все
копии или существенные части Программного обеспечения.
*********/

#include "esp_camera.h"
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "fd_forward.h"
#include "fr_forward.h"
#include "FS.h"                // SD-карта ESP32
#include "SD_MMC.h"            // SD-карта ESP32
#include "soc/soc.h"           // Отключить проблемы с затемнением
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Отключить проблемы с затемнением
#include "dl_lib.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include <EEPROM.h>            // чтение и запись из флэш-памятки
// определяем количество байтов, к которым вы хотите получить доступ
#define EEPROM_SIZE 1


RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;
// Определение контакта для CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27

#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

int pictureNumber = 0;

#define uS_TO_S_FACTOR 1000000

#define TIME_TO_SLEEP  60

void setup() {


  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //отключаем детектор отключения

  Serial.begin(115200);


  Serial.setDebugOutput(true);
  //Серийный.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
  //pinMode(4, INPUT);
  //цифровая запись(4, НИЗКИЙ);

  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // РАЗМЕР КАДРА_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // Запустить камеру
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  Serial.println("Starting SD Card");
  delay(2000);
  if(!SD_MMC.begin()){
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
    //возвращаться;
  }

  uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
  if(cardType == CARD_NONE){
    Serial.println("No SD Card attached");
    return;
  }

  camera_fb_t * fb = NULL;

  // Сделать снимок камерой
  fb = esp_camera_fb_get();  
  if(!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }
  // инициализируем EEPROM с заданным размером
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;

  // Путь, по которому новое изображение будет сохранено на SD-карте
  String path = "/picture" + String(pictureNumber) +".jpg";

  fs::FS &fs = SD_MMC; 
  Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());

  File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
  if(!file){
    Serial.println("Failed to open file in writing mode");
  } 
  else {
    file.write(fb->buf, fb->len); // полезная нагрузка (изображение), длина полезной нагрузки
    Serial.printf("Saved file to path: %s\n", path.c_str());
    EEPROM.write(0, pictureNumber);
    EEPROM.commit();
  }
  file.close();
  delay(2000);
  // Отключает белый встроенный светодиод (вспышку) ESP32-CAM, подключенный к GPIO 4
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(4, LOW);
  rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);

  esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP * uS_TO_S_FACTOR);


  Serial.println("Going to sleep now");

  delay(2000);
  esp_deep_sleep_start();
  Serial.println("This will never be printed");
}

void loop() {

}

также вот плата, которую я использую

Вот вывод ошибки:

rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1100
load:0x40078000,len:9232
load:0x40080400,len:6400
entry 0x400806a8
Starting SD Card
E (4147) sdmmc_sd: sdmmc_check_scr: send_scr returned 0xffffffff
SD Card Mount Failed
No SD Card attached

Вот схема контактов, используемых SD-картой и камерой. Хотя у меня пока ничего к ним не подключено

, 👍-1

Обсуждение

попробуйте SD_MMC.end() перед глубоким сном, @Juraj

Все еще терпит неудачу. @Юрай. На самом деле я пытался остановить, выйти, выйти ... и несколько других. Но да, это все равно не работает, когда я использую SD_MMC.end() до начала глубокого сна. Сейчас попробую с 5 вольтами. РЕДАКТИРОВАТЬ: он также не работает на 5 вольтах, @David Graff


2 ответа


0

Код, который я разместил, заставляет GPIO4 хранить свое значение в этой строке:

rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);

Этот контакт используется для интерфейса SD-карты. Мне нужно было разблокировать его после пробуждения из глубокого сна, если я хотел снова использовать контакт.

,

почему вы используете для SD-карты тот же контакт, что и для светодиодной вспышки камеры?, @Juraj

Я думаю, что это часть конфигурации камеры. Т.Е. светодиод является частью конфигурации камеры? Я не уверен. Мне не помешала бы помощь в понимании контактов, потому что я хочу использовать один из них для запуска сброса из кода. Однако я не уверен, какой пин использовать. Вот учебник, которому я следую. Я пытаюсь добавить к этому датчик PIR и перезагрузить плату. https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-take-photo-save-microsd-card/?unapproved=383075&moderation-hash=09b851163bbdb63c7d8f69240de09a06#comment-383075, @David Graff

Неважно, я смог заставить его работать, используя схему подтягивания к контакту 13., @David Graff


1

Вам нужно инициализировать SD_MMC в 1-битный режим (по умолчанию 4-битный режим) таким образом microsd работает медленно, но вы освобождаете 3 контакта, GPIO4 тоже. У меня была проблема с записью на SD, когда я использовал GPIO4 для включения/выключения светодиодной вспышки.

if (!SD_MMC.begin("/sdcard", true)) { // 1-битный режим Serial.println("Ошибка монтирования SD-карты!!!"); возвращаться; } ВАШ КОД ЗДЕСЬ...

После этого я могу использовать GPIO12 в качестве входа подтягивания (проверено на моем скетче), когда он переходит на GND, камера берет кадр и сохраняет его на microsd (и даже отправляет его через сокет TCP на устройство Android и мой компьютер, который сохранить в память и показать :D).

GPIO16 здесь не работает, он работает только один раз, затем остается НИЗКИМ, и его нельзя использовать повторно.

Обратите внимание, что я не использую функцию сна, а просто проверяю в цикле() состояние GPIO12, чтобы активировать снимок камеры.

,