Водяной насос, управляемый датчиком влажности почвы

Я только учусь программировать на Arduino.

Цель состоит в том, что сначала датчик измеряет уровень влажности (я сопоставил значения показаний от 0 до 100). Если значение меньше порога 70, то включится водяной насос. Как только значение превысит 70, насос перестанет качать воду.

Проблема в том, что даже при значении меньше 70 помпа не работает.

Попытался заменить помпу на светодиод, он включается в нужный момент. Я проверил сам насос, и он также работает отлично.

//для сопоставления значений
int mostMoist = 100;
int leastMoist = 600;
int percent;

//прямое значение с датчика
int raw;

//порог минимального процента для включения помпы
const int threshold = 70;

//начальное состояние водяного насоса
bool dosomething = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  //если не качает воду:
  while (dosomething == false){
  //проверить значение датчика, сопоставить из 100 и отобразить на мониторе
  raw = analogRead(A0);
  percent = map(raw,leastMoist,mostMoist,0,100);
  if (percent < 0){
    percent = 0;
  }
  Serial.println(percent);
  Serial.println("dosomething is set to false");


  //проверить, меньше ли процент влажности порогового значения. если это так, установите dosomething true, иначе цикл dosomething false
  if (percent<threshold){
    dosomething = true;
  } else{
    dosomething = false;
  }
  delay(2);  
  }



  //если качает воду:
  while (dosomething==true){
  //проверить значение датчика, сопоставить из 100 и отобразить на мониторе
  raw = analogRead(A0);
  percent = map(raw,leastMoist,mostMoist,0,100);
  if (percent < 0){
    percent = 0;
  }
  // включаем насос
  digitalWrite(13,HIGH);
  Serial.println("dosomething is set to true");
  //проверить, меньше ли процент влажности порогового значения, если да, цикл сделать что-то истинное, иначе установить сделать что-то ложным
    if (percent<threshold){
    dosomething = true;
  } else{
    dosomething = false;
  }
    Serial.println(percent);
  delay(2);  
  } 


}