Использование платы STM32F103C8T6 с Arduino

Последние два дня я беспомощно пытаюсь запрограммировать свою синюю таблетку с помощью Arduino IDE... На самом деле мне удалось установить простенькую программу для мигания, но после этого все остальные попытки заканчивались:

Не удалось инициализировать устройство.
stm32flash Arduino_STM32_0.9

http://github.com/rogerclarkmelbourne/arduino_stm32

Использование парсера: Raw BINARY
Интерфейс serial_posix: 115200 8E1

Произошла ошибка при загрузке скетча

Я просканировал Интернет, но пока ничего не помогло... Я следовал простому руководству: https://www.youtube.com/watch?v=K-jYSysmw9w, как и этот https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/wiki/Installation, и, как я уже сказал, в первый раз были проблемы, но наконец, успешно загрузите его. Однако после этого, когда я захотел, какую-то реально работающую программу установить не удалось. Все сопоставления ftdi -> stm32 верны, перемычка booto установлена в режим 1, для программирования у меня есть необходимые файлы в /etc/udev/rules.d, папка библиотеки stm32 в папке скетча, и все же ошибка выше происходит для последние 20 часов... (я использую Ubuntu 16.04) Пожалуйста, если кто-нибудь укажет мне, что не так (почему первый раз сработало, а второй нет), или даст мне точные шаги, которые нужно выполнить, чтобы работать, я ценю.

EDIT: мигающая программа работает нормально, когда я передвигаю перемычку на 0 и подаю питание через usb.