Отправка последовательных данных с пользовательским напряжением с использованием ШИМ

У Raspberry Pi логический уровень 3,3 В, а у Arduino — логический уровень 5 В. Не рекомендуется подключать Arduino TX к Pi RX:

Pi — 3,3 В, а Arduino — 5 В. Соедините их, и вы сможете создать волшебный голубой дым

Мне было интересно, можно ли без чипа преобразователя логического уровня, такого как CD4050, использовать функции ШИМ Arduino плюс фильтр нижних частот для эффективного создания сигналов TX 3,3 В, которые были бы безопасны для приема Pi RX. ?

У меня есть Arduino Uno с ATMega8 в соответствии со схемой. Кажется, можно изменить частоту выводов ШИМ до 32 кГц. Я предполагаю, что можно использовать ШИМ с фильтром нижних частот для получения 3,3 В, а поскольку он работает на частоте 32 кГц, этой частоты будет более чем достаточно для поддержки скорости 9600 бод. Это верно? Мне трудно искать «Arduino отправляет серийный номер с использованием ШИМ». Для библиотеки SoftwareSerial требуются любые контакты цифрового ввода-вывода, так что похоже, что она не позволяет использовать контакты PWM? Я также читал, что библиотека SoftwareSerial может использовать контакты аналогового ввода для вывода, т.е. TX?