Xbee S2C сбрасывает Arduino Uno

У меня есть радио координатора, подключенное к экрану sparkfun xbee, подключенному к Uno. Затем он подключается к моему компьютеру. Этот координатор общается с несколькими маршрутизаторами/конечными устройствами xbee и отправляет им 6 команд для изменения высокого или низкого уровня цифровых контактов на соответствующих xbees. Команды всегда имеют идентификатор кадра = 0, затем последнюю (6-ю) команду я отправляю 0x2, чтобы сохранить все цифровые контакты одновременно.

Проблема в том, что иногда, когда xbee получает все команды и сохраняет их, Uno перезагружается. (Я могу сказать по мигающему светодиоду на 13).

Я изучил это, и на данный момент лучшим предложением является отключение D7 на принимающем Xbee через XCTU. Это, к сожалению, не помогло. Есть ли еще одна причина, по которой Arduino сбрасывает каждые пару раз, когда я меняю контакты на xbee? Это происходит не каждый раз, а раз в 3-5 раз...